當你走進橫濱，一座高聳入雲的巨型機器人映入眼簾，這就是全球機動戰士高達迷的聖地——橫濱高達。但今天我們不講這款機器人，而是近日來自西日本鐵路公司牽頭聯合多家機器人開發商推出了造型酷似高達的巨型「人形機器人」。
CCTV-2第一時間報道
就在前幾日，這款酷似高達的人形機器人登上了央視CCTV-2財經頻道的【第一時間】欄目，西日本鐵路公司（JR West，全稱West Japan Railway Company），聯合Jinki Ittai C（機器人技術開發商）和Nippon Signal Co.（基礎設施IT和電氣公司）多方合作開發的。
該機器人沒有腿部，僅透過液壓桿驅動連線上半身，而上半身則包括頭部視覺單元、以及雙臂和末端夾具執行器。西日本鐵路公司負責人介紹，該機器人主要用於鐵路器材維護如修剪樹枝、粉刷基礎設施、更換或修理訊號硬件等。
NESCO介紹道，這台人形機器透過火車上的液壓桿連線，在執行任務時，最大調整範圍可上升至12米高，並且能夠攜帶最多40公斤的重物。高負載能力為其在作業環境下搬運電力元件提供了有效支撐。
在操作方面，影片資料畫面顯示，該機器人由操作人員在透過虛擬現實頭盔協同手柄遙控器進行控制，隨著操作人員轉頭，這台人形機器人的頭部視覺單元也跟著一起聯動，控制平台由雙手操作，平台駕駛桿可以上下左右進行調節控制，左右雙手按鍵則控制機器人雙臂進行上下移動，同時聯動控制機器人末端執行器。
為何沒有與高達一樣，配備多關節靈巧手，可能是大家都關心的問題。西日本鐵路公司表示，該機器人主要用於鐵路道口作業，所處理的任務均為臟活累活，並且無需較高的執行精度。綜合成本考慮，采用末端夾具執行器進行綜合作業。
不過西日本鐵路公司也提到，該機器人末端執行器為可替換單元，能夠根據不同場景進行更換，如抓取場景下，機器人透過夾具能夠輕松拾起金屬鋼梁。
而另一則影片畫面當中，機器人用於修剪鐵路道口上方的樹枝，則采用了齒狀夾具和電鋸模組，相互配合進行作業。
西日本鐵路公司表示，除影片中展示的功能外，該機器人能夠有效解決架空電線的維修問題，透過遠端遙操作方式，最大限度避免帶電作業引起的人員傷亡情況。此外，該機器人還能用於砍伐樹木或移除其他障礙物、粉刷基礎設施以及更換或修理訊號硬件等。
根據日本國家統計局的數據，截至2021年，日本的65歲及以上人口比例已經達到了28.7%，相當於每3個人中就有1個是65歲及以上的老人。預計到2040年，日本的65歲及以上人口比例將達到38.4%，老齡化問題將進一步加劇。
日本作為一個人口老齡化嚴重的國家，勞動力短缺一直是個非常突出的問題。在鐵路維護這一傳統行業中，問題尤為明顯。隨著老一代工人的退休和新一代勞動力的不足，鐵路維護工作面臨著很大的挑戰。
工作強度大、作業環境具備一定的危險性，鐵路維護成為當下日本年輕人不願去選擇的職業，因此機械化改造與機器人的使用能夠一定程度上緩解用工難的問題。西日本鐵路公司總裁長谷川和明表示，該機器人在原型機測試成功後，計劃於2024年開始進行大範圍推廣，並已在部份鐵路線上部署使用。預計正式投產情況下，該機器人預計能夠減少維護任務的勞動力需求（至少減少30%），並創造一個更加安全的工作環境，減少觸電和墜落事故的風險。
