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新型電路為機器人「思考」騰出空間

2024-10-09科技
科技日報北京10月8日電 (記者張佳欣)英國倫敦國王學院研究人員首次研發出無需電力就能向機器人發出復雜指令的方法,這能為機器人「大腦」騰出更多「思考」空間。這一世界首創成果為新一代機器人的誕生開辟了可能。研究成果發表在最新一期【先進科學】雜誌上。
研究人員模仿人體某些部位的工作原理,使用一種新型緊湊型電路,透過內部流體壓力的變化,向器材傳輸了一系列指令。透過將軟件的工作解除安裝到硬件上,新型電路可為機器人的「思考」騰出計算空間,原本用於控制中心的空間可轉而用於執行更復雜的AI軟件。
研究人員稱,簡單來說,機器人分為兩部份,即大腦和身體。AI大腦可幫助管理城市的交通系統,但為什麽許多機器人仍然連一扇門都打不開呢?原因在於,硬件沒有跟上軟件的迅速發展。透過建立一個獨立於執行軟件的硬件系統,大量計算任務即可轉移到硬件上,就像人腦不需要告訴心臟要跳動一樣。
目前,所有機器人都依賴電力和電腦芯片執行。機器人的「大腦」由演算法和軟件組成,透過編碼器將資訊傳遞給身體或硬件,然後執行動作。在軟體機器人領域,這一問題尤為突出。該領域使用軟質材料制造如機器人肌肉之類的器材,通常會引入硬質的電子編碼器,並對軟件施加壓力,使材料以復雜的方式行動。
研究人員開發了一種帶有可調閥門的可重構電路。它被放置於機器人硬件中,而閥門的作用類似於普通電路中的晶體管。工程師可透過壓力直接向硬件發送訊號,模仿二進制程式碼,從而使機器人無需電力或中央大腦的指令就能執行復雜動作。與目前基於流體的電路相比,這可實作更高水平的控制。
這項成果有望促成在電力驅動器材無法工作的環境中執行的機器人問世,比如能在輻射區勘探,或在磁共振成像室等電力敏感環境中作業。
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來源:科技日報