「變型」機器人從科幻走向現實世界

2024-05-11科技

中國青年報客戶端訊（中青報·中青網記者李劍平）「變型」機器人正從科幻走向現實世界。這是記者近日在「發展新質生產力，奮力譜寫新篇章」浙江大學服務浙江高質素發展調研行中的感受。

機器人在很多人印象中還是那種搖搖頭、擺擺手、走走路的人形機器。在湖州、嘉興等地，這裏的「變型」機器人則從科幻走向現實世界，有三角形、輪形、球形、手電筒拋物式起飛機器人，形形色色；工作場景有水下、礦井、太空，上天入地下海，讓人大開眼界。

在浙江大學湖州研究院，一款全地形履帶機器人格外引人註目。三角形設計賦予了履帶卓越的變形能力和穩定性。在保證機體尺寸小巧的條件下，具備良好的跨障越層效能，可輕松透過台階、樓梯等典型障礙環境，具備近似全地形的移動能力，解決傳統流動平台小則越障能力有限、大則使用場景受限的「痛點」。

一款便攜式拋物飛行的機器人，只有一個手電筒大小，輕輕往空中一拋，就能展翅高飛。這也是浙江大學湖州研究院最新研究的一款機器人。整機采用通用化設計，成本低廉，可折疊、重量輕，方便單人攜帶，可手持或手拋放飛，縮短放飛時間，放飛後單遙控器還能實作「一對多」的控制。

走進該研究院的智能無人系統省級工程研究中心實驗室，科研人員研制了車載無人機動態平台上的自主起降技術，在業內首次實作高速無人車機協同作業，多架無人機在編隊跟車飛行中，完成定點跟隨、環繞跟蹤、穿越障礙等難度動作，相當於給車、船等交通工具安裝了空中「鷹眼」，為高危環境下的巡視、巡檢提供了安全保障。

該實驗室還研發了空地雙模移動機器人，可以實作空地跨域移動效能，在不依賴衛星導航的基礎上，可在建築物內、密閉空間、復雜地下等場景中實作自主導航功能，目前已在煤礦、洞穴、高壓電房等特殊環境下完成作業。

太空機器人將在近地軌域空間站、月球軌域空間站等大型設施中，協助開展空間科學實驗、推動人類進入深空等。浙江大學湖州研究院空天機器人技術研究中心科研人員說，當前，空間站主要以有人照料模式執行，依賴航天員完成在軌試驗及空間站的日常維護。隨著空間任務的日益繁重，利用空間機器人輔助航天員開展艙內活動和進行長期無人值守，是保障人員安全、提高任務效益、發展智能自主空間系統的有效途徑。

回到人間煙火氣中，如果自來水管臟了、堵了，一個「蜘蛛人」一樣的機器人可以來清洗、疏通管道。浙江大學長三角智慧綠洲創新中心實驗室研發的智能管道清洗機器人，可以實作對供水管網內部的自動化、精準化、高效化、智能化清潔和檢測，保障「最後一公裏」的供水品質。