隨著工業領域的快速發展和技術的不斷進步，自動駕駛和無人駕駛技術正在逐漸套用於各個行業。作為工業領域的重要一環，智慧礦山對於提高生產效率和保障礦工安全起著至關重要的作用，可以有效解決傳統礦山行業面臨的諸多挑戰，比如司機勞動強度大、工作環境差、安全隱患多等痛點問題。
陽泉冀東水泥有限責任公司，作為北京金隅集團股份有限公司在山西的全資子公司，隸屬於北京市國資委，自2009年成立以來，總投資高達13億元。公司致力於為國家重點專案如高速公路、地鐵工程、南水北調、地下管廊等提供優質低堿水泥，年產量超過200萬噸，不僅在山西水泥行業中樹立了標桿，更在全國範圍內起到了引領作用。
為了積極響應科技創新與產業升級的號召，陽泉冀東水泥有限責任公司決定引進5G智慧礦山無人車服務系統，以提高礦山運輸效率，降低事故風險，確保生產安全，並為礦山行業的無人化、智能化發展貢獻力量。
礦區無人車運輸雲控平台
由中國聯通智慧交通軍團研發的5G智慧礦山無人車服務系統，聚焦智慧礦山無人車作業場景，基於聯通5G專網，結合MEC邊緣雲、融合感知、高精定位、車路協同等技術，圍繞「采-運-排」等主要生產環節，實作多目標無人車運輸排程、載運協同、路側感知預警、運輸監控等服務，打造更加可靠、安全、高效的無人化智慧礦山。
智慧交通軍團透過線控改裝技術，將現有礦卡升級為自動駕駛系統，與挖機協同作業系統深度融合，實作挖機與卡車協同作業、礦卡無人駕駛運輸以及自動卸料的礦區全流程自動化作業。得益於智能集群排程平台的精細管理，確保了與礦區復雜生產作業的無縫銜接，該系統還具備車輛遠端遙控接管功能，為自動化作業提供了堅實的安全保障。
面對復雜特定場景的協同作業難題、高動態變化環境的精準感知挑戰以及作業環境的安全性問題，5G智慧礦山無人車服務系統展現出了卓越的技術實力。該系統成功突破了復雜特定場景中目標物理資訊的精準感知、物理資訊與突發事件的預警、以及高精度地圖的快速構建和更新等關鍵技術，打造了國內首個水泥露天礦區的自動運輸落地套用，成為5G車路協同、自動駕駛在水泥礦山行業的標桿。
全流程能力保障體系
全天候無人作業能力：結合車路雲一體化技術，實作即時監控與遠端駕駛功能，賦能單車智能，確保自動駕駛車隊在任何天氣和時間條件下都能無縫運作，實作無人作業的全覆蓋。
綠色節能生產模式：透過車雲協同運輸智能排程，最佳化行駛路線，有效避免車輛重復行駛，降低車輛能耗與排放，推動礦山行業向更加綠色、可持續的方向發展。
作業安全保障機制：借助雲端的全流程安全保障能力，大幅減少人為失誤機率，顯著降低運輸過程中的事故風險和損失，為礦山作業提供堅實的安全螢幕障。
資源利用最佳化策略：透過智能排程演算法，合理分配任務和資源，減少空載和重復運輸，最大程度利用有限資源，提高資源利用效率。
「采-運-排」生產環節全面升級
在采礦環節，該系統能夠實作對無人車的智能排程和協同作業。透過高精度定位和車路協同技術，無人車可以準確感知周圍環境，與其他無人車進行協同作業，實作高效采礦。不僅可以降低礦工的勞動強度，還可以提高采礦效率，為礦山帶來更高的經濟效益。
在運輸環節，該系統能夠實作多目標無人車的運輸排程和載運協同。透過聯通5G專網的高速數據傳輸和低延遲特性，無人車可以即時接收排程指令，實作快速、準確的運輸作業。同時，該系統還能夠對運輸過程進行即時監控和預警，可以及時發現和處理潛在的安全隱患，確保運輸過程的安全性和可靠性。
在排土環節，無人礦卡自主運輸礦石等物料至指定排土場，並進行自主轉彎、掉頭，在感知系統的引導下安全低速倒車，透過自適應擋墻實作在解除安裝區車輛能夠根據擋墻位置進行局部規劃路徑倒車，精準停靠在解除安裝點，實作精準卸料。解除安裝完成後自主駛離解除安裝點。
系統極大提升了生產效率和安全性，有效降低了礦工的勞動強度和環境汙染，並具有高度的靈活性和可延伸性，可以根據礦山的實際需求進行客製和最佳化，實作個人化的服務。同時，隨著技術的不斷進步和套用場景的不斷拓展，該系統還可以進行升級和擴充套件，滿足礦山行業未來的發展需求。
透過引進該系統，陽泉冀東水泥在保持水泥生產高品質的同時，進一步提升生產效率，降低營運成本，為國家的重點工程建設提供更加穩定、可靠的水泥供應。
智能化、自動化、安全化不僅是智慧礦山的發展趨勢，更是其必由之路。5G智慧礦山無人車服務系統的套用，不僅將大幅提升礦山的生產效率，更有力地保障了礦工的安全。這一創新技術的推廣，將帶動礦山行業的數碼化轉型，與眾多企業共同推動礦山行業的可持續發展，開啟智慧礦山的新篇章。
