中新網北京新聞8月23日電 2024世界機器人大會正在北京亦莊(北京經濟技術開發區)舉行。作為機器人大會的專題論壇之一，北京具身智能機器人創新中心(簡稱創新中心)主辦的「具身智能產業趨勢與未來發展論壇」22日舉行，創新中心總經理熊友軍公布多項最新成果，包括具身智能機器人「天工1.2 MAX」和具身智能服務機器人「天軼」，並釋出「百台天工計劃」，為國內外具身智能前沿研究提供「天工」通用機器人母平台。此外，創新中心還與產業合作夥伴共同釋出具身智能數據集及套用平台、【具身智能發展報告(2024)】、作業系統和開源社區建設計劃等一系列成果。
2023年11月，作為國內首個聚焦於人形機器人核心技術、產品研發及套用生態建設的創新中心，北京人形機器人創新中心在北京亦莊成立，2024年4月即釋出全國首個通用機器人母平台「天工」，實作了全球首例全尺寸純電驅人形機器人的擬人奔跑。
熊友軍在論壇上介紹，創新中心更名為「北京具身智能機器人創新中心」，將研發領域擴充套件為具身智能全產業鏈，以人形機器人為最佳實踐，向下相容全構型機器人的具身智能研究。
熊友軍展示了「天工」系列的最新版本「天工1.1PRO」和「天工1.2 MAX」。其中，「天工1.1 PRO」擁有完整的手臂功能，身高163cm，體重56kg，具有42個自由度，內建多個視覺感知傳感器及六維力傳感器，配備慣性測量單元(IMU)和3D視覺傳感器，每秒可進行550萬億次計算。在「天工1.1 PRO」的基礎上，「天工1.2 MAX」的參數進一步加強：「天工1.2 MAX」身高173cm，體重60kg，髖膝關節扭矩320Nm，負載能力更大、速度更快、續航更長，具有更強的智能互動和任務執行能力。
同時正選的具身智能服務機器人「天軼」身高163cm，體重72.5kg，自由度16個，擁有輪式全向移動能力，腿部具備升降功能，可智能適配服務物件的身高和狀態，配合完整雙臂和胸口大屏，可以實作定位導航、平穩移動、自然對話和精細手臂操作，可套用於接待、導覽、咨詢問答、場館介紹、舞蹈表演等多種場景。
「天軼」搭載了創新中心與北京大學情感與認知智能機器人實驗室王韜教授共研的具身智能情感大模型。具身智能情感大模型是一種整合了人工智能、機器學習、情感計算和機器人技術的復雜系統，能夠賦予機器人理解和響應人類情感狀態的能力。透過觀察面部動作表情，「天軼」能夠實作精確地辨識人類情感與情緒，進行更深層次的智能互動。
為推動行業加快發展，創新中心公布「百台天工計劃」，將向重點科研機構與高校提供超百台「天工」系列機器人。「天工」具備平台開放性與相容擴充套件性，可靈活擴充套件軟、硬件等功能模組，充分滿足不同場景下的需求。科研機構可基於「天工」母平台的軟硬件功能，根據需要進行二次開發。熊友軍表示，「百台天工計劃」啟動將推動產業研究和套用落地進一步加速。
除機器人整機外，數據集是當前全球具身智能產業發展的關鍵一環。不同於視覺和語言大模型可直接套用互聯網現有的海量公開數據，具身數據的稀缺已成為制約具身智能發展的關鍵因素。創新中心於今年4月正式啟動了具身智能數據集與數據套用平台建設，旨在打造全球範圍內規模最大、資訊最稠密、最通用的具身智能數據集，驗證具身智能領域的Scaling Law。創新中心透過自研遙操作、自建數據采集訓練基地、引領支持行業共建等方式，開展多場景、多本體的具身智能數據采集，支持包含具身操作、導航、規劃、互動等各層級任務的多工訓練與評測，支持與DROID等公開或私有數據集聯合訓練，最大化數據利用效能。目前，數據方向建設已啟動首批6種機器人本體在7個典型場景的數據采集工作，並聯合11家數據集共建單位，牽頭編寫國內首個具身智能數據采集標準。未來，創新中心將持續開展數據集和數據套用建設，結合數據母機和數據平台建設，打造具身數據生態，聯合全行業推動具身智能數據「采標存管用」實踐與規範，實作具身數據零門檻套用和賦能，加速具身智能落地。
現場，創新中心與中科院軟件所宣布聯合研發機器人作業系統並建設AGIROS開源社區。雙方將致力於構建具身智能機器人產業的基礎技術生態，為具身智能機器人產業的發展夯實基礎，共建開源開發框架，構建簡單高效的工具鏈，共享公共技術，打造具身智能機器人基礎軟件生態底座。社區將支持全球開發者、企業和科研機構在具身智能機器人作業系統的核心技術上實作突破，推動高效能技術的研發與套用，並透過釋出高質素的程式碼、文件和教程，為具身智能機器人作業系統生態的完善與推廣提供有力的支持。
熊友軍表示，隨著技術的不斷進步和套用場景的拓展，具身智能正成為推動社會智能化轉型的關鍵力量。創新中心落地北京亦莊半年多以來，基於北京亦莊完善的產業生態、優質的配套能力、廣闊的套用場景和專業的產業服務，已實作跨越式發展。未來，創新中心將用好【北京經濟技術開發區建設全球一流具身智能機器人產業新城行動計劃(2024-2026年)】在關鍵技術、核心產品、套用場景等方面的支持，繼續發揮平台作用，力爭成為技術突破和套用創新的發源地，以前沿技術探索賦能行業發展，整合創新資源和要素，推動技術成果套用落地及產業化，打造全球領先的具身智能機器人創新平台，為具身智能產業發展註入新動力。(完)
