今年7月，理想汽車召開智能駕駛夏季釋出會，在現場，理想釋出了基於端到端模型、VLM視覺語言模型和世界模型的自動駕駛技術架構。
經由這一場釋出會，理想相當於正式宣布擠進行業智駕第一梯隊，針對行業內目前最火的端到端技術給出了自己的解決方案。
時隔一個月，理想汽車登陸成都車展，和大家分享了釋出會之後理想智駕的一些新進展，並且開啟了智駕萬人體驗團、並正式全量推播OTA 6.2。
釋出會之後，理想智能駕駛研發副總裁郎鹹朋博士和理想汽車智能駕駛高級演算法專家詹錕也對理想智駕進行了一些更深入的分享。
話不多說，讓我們直接進入正題。
Q1：在大眾印象裏，理想智駕屬於是「後進生」，但現在從體驗上來講已經比較靠前，那麽理想是怎麽做到這麽快有如此進步的？
一方面，理想的組織效率非常高效。眾所周知，理想學習了華為的組織架構，並結合自己的企業特點進行了內化。
另一方面，理想透過技重建、生成等技術，在驗證測試方面取得了更好的效果，比人類實車駕駛更高效。
目前在理想的智駕團隊，是同步進行交付一代、研發一代、預研一代的動作，所以理想能夠以階梯式研發流程來跟進行業內智駕最新的技術方案。具體來說，理想在做無圖NOA研發的時候，端到端已經開始預研。
Q2：理想汽車端到端與VLM雙系統如何配合？理想對世界模型的定義是什麽？
VLM在車上的作用類似於GPT，車機、端到端等系統模組都會向它問問題，同時VLM也會給端到端提供訊號，相當於一個教練，幫端到端在開車時進行把關。
至於理想汽車的世界模型，是用來做一個完整的驗證系統。這需要聯合整個智駕系統來講，所有路上遇到的場景和未來可能會發生的互動，甚至各種危險情況，都模擬在了一個模型（端到端+VLM）裏，而世界模型會對車輛行為做出預判，並透過預判來驗證模型是否正確。
換句話講，端到端和VLM分別是系統1和系統2，世界模型則為二者提供一個訓練和測試的場地，之前這個場地是在真實世界裏，而理想將其放在一個模型裏，用以提高訓練效率。
Q3：理想的端到端+VLM方案，如何保證智駕安全？
從技術角度來說，理想的端到端智駕也有安全兜底模組，只不過邏輯變化——以前的規則智駕是所有場景都程式碼，而現在只針對下限規則寫程式碼。
從流程上來講，理想內部對智駕功能研發流程分為產品交付研發以及智能AI研發，二者相互配合。在試車測試驗證之外，再疊加用生成和重建的方式做模型的泛化測試和檢驗，測試更多更有效，就能更好地保證安全。
Q4：理想位於「能用、好用、愛用」三階段的哪一個？
能用、好用和愛用其實是由使用者決定的。
鑒於購買AD Max車型的車主比例顯著提升，郎鹹朋認為，理想已經進入到「能用」階段，端到端內測推播之後將會是達到「好用」。
但不得不說，好用和愛用也取決於大眾對於智能駕駛理念的認同行程。現在的智駕愛好者，其實依然是智駕領域的早期大眾，當這一領域進入晚期大眾的階段，也就是50%的消費者在沒有智能駕駛的時候會不習慣開車，那就是真正到了 「愛用」階段。
回到車企的角度上，理想是希望能在智駕領域做到行業第一。但眾所周知，智駕本質屬於人工智能領域，最關鍵的一點在於算力和數據。智駕的模型和演算法從技術上來講在行業內不算秘密，各家最終比拼的是有沒有足夠的算力和數據去訓練演算法，再直接一點就是拼資金，即有沒有足夠的銷量去獲取足夠的利潤去給智駕花錢。
這也是理想卷銷量的一個思考——卷銷量就是卷資金，這些資金最終會化為對各領域的研發和投入，讓理想有實力持續向行業最頂端前進。
Q5：理想如何看待車企做robotaxi、以及智駕未來的商業前景？
robotaxi是產品或商業形態，而非技術。在技術發展到一定程度之後，智能駕駛必然會催生出很多的商業形態，從這個意義上講，無論robotaxi還是robobus都只是其中一種。
另外，車企是否要做robotaxi，也要看消費者是需要打一輛無人駕駛出租車，還是希望自己的車具備自動駕駛的功能。
可以肯定的是，在未來智能駕駛和汽車本身將成為不可分割的一部份。當汽車直接與智能車畫等號，那麽智能駕駛功能就會成為一個基礎功能，而基礎功能似乎是不應該收費的。
但隨著技術發展，肯定也會催生出一些此前未能預料到的、新的商業場景和模式，今天的各種暢想日後能否實作還要看具體的發展情況。
