【科創板日報】5月6日訊 特斯拉人形機器人「擎天柱（Optimus）」離實作「取代真人員工進廠打工」又近了一步。
5月5日，特斯拉釋出了Optimus最新進展影片，展現了其分揀電池、行走、執行工廠任務的能力，並配文「最近正在努力變得有用！」。
根據這一影片及Optimus工程師Milan Kovac介紹， 特斯拉已訓練並部署了神經網絡，讓Optimus開始執行一些有用的工作任務 ，例如本次影片中展現的分揀電池電芯並插入托盤中。
該端到端神經網絡在人形機器人的FSD電腦上即時執行，僅使用2D網絡攝影機、手部觸覺及壓力傳感器的數據，便能直接生成關節控制序列 。根據計劃，目標是當工程師在訓練過程中添加更多不同的數據時，單個神經網絡可以執行多項任務。
在分揀電芯時，Optimus用腿保持平衡，並用神經網絡驅動整個上半身。這一任務對動作精確度要求高，供電芯插入的空間余量很小，而神經網絡也會自動瞄準下一個空閑插槽。
在這一過程中，若沒有成功將電芯插入卡槽，Optimus也會自己矯正失誤。
從影片背景中可以看到， 在工廠中還有多個Optimus，每個機器人都由一名人類遠端操作員在一旁操作，或是意在收集數據 。
據悉，目前Optimus正在特斯拉自家工廠中進行測試，人工幹預概率持續下降。
不僅如此，Optimus也會定期在辦公室內散步，且行走距離越來越遠。其 最新步速約0.6米/秒，與特斯拉上一次（12月）釋出的影片相比，速度提高了30% 。
工程師們改進了前庭系統、腳部軌跡和地面接觸邏輯，升級了運動規劃器，並縮短了整個機器人的環路延遲，增加了輕微的軀幹和手臂搖擺。
下一步，工程師計劃進一步提高Optimus步速，並讓它可以應對更復雜的地形。
▌Optimus明確目標時間節點 券商建議關註四大投資方向
每隔一段時間，特斯拉便會更新分享Optimus的最新進展影片，從影片中也能看到，Optimus步行速度逐步提高、執行任務的精確度也逐漸提高，並學會了折疊衣服、給物品分類、做瑜伽、分揀電芯等技能。
在不久前的特斯拉一季度財報電話會議上，馬斯克透露， 預計到今年年年底，Optimus將再工廠執行「有用的任務」，計劃在2025年底之前對外銷售Optimus 。
至於價格及成本，馬斯克3月曾表示，Optimus的價格將低於25000美元或30000美元，預計生產成本「不到汽車的一半」。
中航證券4月29日報告指出， 隨著特斯拉Optimus落地，2025年人形機器人將步入量產元年 ，其商用場景有望經歷「特斯拉引領在特定領域工廠套用 – 制造業開始全面滲透鋪開 – 成熟後走進千家萬戶」三個階段，預計2030年人形機器人累計需求有望達到約200萬台，對應市場空間約5700億元。
分析師進一步指出，人形機器人產業趨勢明確，目前產業進入從0到1的重要突破階段，2024年將是突破量產的關鍵一年，後續應重視技術送代、定點、新品釋出等事件催化，建議關註以下投資方向：
（1）執行器、傳感器： 絲杠供應商恒立液壓、五洲新春、貝斯特、北特科技；減速器供應商綠的諧波、中大力德；電機供應商步科股份；傳感器供應商漢威科技、敏芯股份、華依科技、東華測試、柯力傳感。
（2）核心加工器材： 磨床供應商日發精機、華辰裝備、鼎泰高科；車床供應商浙海德曼；繞線機供應商田中精機。
（3）降本新技術方向： PEEK材料廠商中研股份、沃特股份、中欣氟材等；球墨鑄鐵廠商恒工精密；冷鍛廠商思進智能、恒鋒工具、新座標。
（4）國內人形機器人 廠商博實股份、新興裝備等。
