比亞迪15萬元級的產品，大概在3年後才會配上高階智能駕駛。從比亞迪目前的智能駕駛團隊燒錢的速度來看，1000億元的規劃投資，可能還會增加。目前比亞迪幾千人的智能駕駛團隊，月薪10億元左右，這就是比亞迪自己的智能駕駛團隊燒錢的速度。
再加上最近新款的比亞迪漢申報資訊，有了激光雷達這個配置；騰勢N7的無圖城區NOA測試也有些時間了。結合這些資訊，讓比亞迪的智能駕駛功能，再次成為熱點話題。也逐漸開始讓人不免對比亞迪的智能駕駛功能產生了一定的期待，從最新一次關於智能駕駛的表態來看，現階段還是會更針對相對高價位的車型做城區+高速NOA（無圖的）。而後的2到3年時間，會對15萬元左右或者更低價位的產品去覆蓋智能駕駛功能，但沒說是否是無圖版本。
現在更關心的事情是短期內，比亞迪會拿出怎樣的一套智能駕駛系統來投放到市場上？效果，又會如何？
智駕硬件，定型了嗎？
目前來看，比亞迪漢的申報資訊中，選裝激光雷達在列。但和現款騰勢N7上的雙通用性激光雷達的裝載方式不一樣，前者是放在車頂上的（主流安裝位置），而不是像騰勢N7一樣放在前保險杠兩側的安裝方案。
目前比亞迪旗下最接近無圖城區+高速NOA功能的，是騰勢系列。
今年6月份的時候就已經開始無圖城區NOA的進一步測試，而且在7月份推了高速無圖NOA功能，也就是全國都能開的高速NOA功能。這麽來看的話，其實可以推一下騰勢之後比亞迪品牌的車，會用上怎樣的智能駕駛系統硬件。
騰勢N7部份車型現在用的是輝達Orin系列的芯片方案，但不是Orin-X，而是Orin-N系列，算力只有大概85TOPS，對應現在動不動一顆Orin-X或者兩顆Orin-X的（254TOPS-508TOPS）算力來看不算高。然後騰勢N7上激光雷達的選擇，是速騰聚創96線的雙顆配置。
之後再匹配比亞迪的智能駕駛系統分級。包括DiPilot10、30這倆套L2級智能駕駛輔助系統，就不展開細講了；然後是高階的DiPilot 100、300以及600這三套系統。後面講到的三套智能駕駛系統，對應著的是三套不同的智能駕駛硬件方案。
- DiPilot 100用的是上面提到的Orin-N系列芯片，後續應該會換地平線征程6芯片來做這套功能的解決方案（至少在比亞迪漢/海豹上會是）；
- DiPilot 300用輝達Orin-X芯片，配速騰聚創M1激光雷達；
- DiPilot 600用雙顆輝達Orin-X芯片來做，目前配置方案不好確認。
方案基本成型了，目前軟件可實作的功能，高速NOA可無圖、城區NOA還需要高精地圖。
無圖城區NOA，年內有戲嗎？
智能駕駛下半場的開始，華為ADS和理想的AD，可以說已經算是行業內兩位比較領先的選手了，推了無圖城區NOA，全國哪都可以開。同時期，比亞迪旗下智能駕駛效果最好的騰勢N7才開始無圖城區NOA的小範圍的內部測試，公布的影片確實不錯，夜晚、城中村、窄路與人車混雜的路面情況。但，影片中的功能距離全量推播還有一段距離。
從小影片，到全量推播要多久？
已經開始內側了，意味比亞迪的無圖城區NOA的底層邏輯已經搭出來了，雖然僅有一段內側的影片流出，也可以看出它是經過一定的訓練之後才敢拿出來做測試。
先講優點，窄道會車，這個工況下的博弈點，等掉頭車先通行或直接搶行透過，選擇了後者，而且與兩車之間的距離非常近，但順利透過。靠的應該是雙激光雷達的優勢，即便單顆只有96線，但對於微距的感應精準度上拿捏很好。同樣，非機動車、行人繞行的功能，也做的挺好。
但是，測試影片中其實也暴露了一個不足。在會車與繞行、讓行操作之前，都有剎停的操作（不是接近於剎停的速度，而是真的剎停），可以透過影片畫面看到車輛有明顯的剎車點頭振幅；大概3分鐘的影片，剎停次數至少有5次。整套城區NOA的功能都挨個實作了，在窄道讓行、會車，無車道線標識按照路徑順利轉彎等，但流暢度還不夠，也就是說它在該減速的地方，直接剎停了。
這種情況，要麽是算力不夠、要麽是模型數據不夠，或者是多個網絡來做協同，各自處理不同的工況下的操作，所以需要有一個「銜接」過程。但算力不夠這個說法基本可以否定，254TOPS的芯片算力，完全夠用；那麽，就有可能是訓練模型量不夠用，或是多網絡協同時候銜接還不夠好。所以，根據這兩方面上的問題來看，今年三季度內比亞迪推無圖城區NOA公測的可能性很小；如果順利第四季度開始公測，應該問題不大。
其實從另一個角度推的話，騰勢N7推了無圖高速NOA也就意味著基本的動態、靜態BEV功能做好了，定位和地圖構建、決策和規控網絡也都搭好了，最復雜的無圖城區NOA就只是時間問題（模型、訓練和多網絡協同的銜接處理，目前看還有提升空間）。
可以預估這套功能的使用效果，是什麽？
無圖的城區NOA下，在窄道能力上比亞迪的這套系統應該表現還不錯，但至少是搭載了激光雷達的車，可能策略上是會比較激進的，尤其是繞行、會車工況下。個人感覺，在距離把控上這層面做的挺好的。其次，在行人、非機動車等路面參與者的資訊收集和辨識足夠精準。
但由於夜晚測試的鄉間窄路，車速並不是特別快，所以不能全面體現無圖城區NOA的功能。現在還不能預估是否會有像其他無圖城區NOA一樣的擇路錯誤的情況發生，也沒有看到其在車流量大的並線工況完成度如何。至少目前，是優先解決了一個城區NOA相對復雜的工況。
話又說回來，比亞迪的智能駕駛系統分級挺多的，測試的這套應該是DiPilot 300系統，目前比亞迪旗下配置最好的智能感知系統。向上不用說，體驗感會更好；接下來需要關註的是向下的DiPilot 100系統的功能實作程度，是否能和300一樣實作無圖的城區+高速NOA功能，如果可以把激光雷達拿下來，實作純視覺的無圖功能，那才算是更大的驚喜。
而這套功能的實作，或許會在2到3年內逐步完成。短期內，還是優先把智能駕駛系統拔高，在20萬到30萬元這個價位內普及智能駕駛系統（純視覺的無圖，更考驗演算法、算力以及訓練模型的數據量，往後期放放沒什麽問題）。
