可攀星辰捕月，可潛深海捉蟹，記者在8月22日得知，副中心企業開發的機器人技術在2024世界機器人大會上大放異彩。龐大的無人機和無人船已能遨遊天際與深海。一款專門進行腦內血腫穿刺引流手術的機器人，在副中心完成首例手術，並成為第一個成功國際化的國產神經外科手術機器人。
前沿科技推動無人機和無人船的發展
在2024年世界機器人大會的E2館，一架翼展超過8米、高出一人之上、機身長達5米的巨型無人機格外引人註目，吸引了眾多參觀者停下腳步進行拍照或者與其合影。
「盡管這架CZQJ-60無人機的翼展比我們另一款超過10米的巨型無人機稍小，技術卻十分先進。」北京淳一航空的副總經理劉東海滔滔不絕地介紹說。他提到，CZQJ-60無人機能夠實作垂直起降和滑行起降兩種方式，經過接入北鬥導航系統後，能夠執行從航拍到救災，以及水利、環保、測繪、氣候等多種任務。「其載重能力已達到80公斤，在業界領先。」劉東海補充道。
劉東海還說，憑借公司的技術優勢和常駐院士的技術支持，淳一航空采納了模組化設計等先進理念和技術，實作了從發動機到機載設施的可替換。此外，公司還參與了國家遙感衛星輻射校正場的年度試驗，並與國家衛星氣象中心、中國資源衛星套用中心、中科院大氣所等多個機構合作，共同研究前沿技術。
目前，淳一航空的研究不僅限於無人機，還包括無人船。劉東海透露，他們的無人船具備全船防水設計，采用太陽能光伏作為動力，可以在海洋和內陸水域執行巡航、檢查、探測及環保等任務。由於無人船配備了智能感知和控制系統，它可以在無人操作的情況下進行長時間的自主巡航，完成路徑巡航、目標追蹤和精準定位等多種任務，同時保證高效率和準確性。
「我們已經與國家電網、國家地震局、民政部等多個機構展開了廣泛合作。」劉東海強調。
機器人能舞蹈也能團隊協作
8月22日，由優必選、京城機電、副中心企業智同科技等共同投資成立的北京具身智能機器人創新中心，在世界機器人大會上舉行了「具身智能產業趨勢與未來發展論壇」。創新中心的總經理熊友軍釋出了多項最新研究成果，包括具身智能機器人「天工1.2 MAX」和具身智能服務機器人「天軼」。
高達173厘米，重達60公斤的「天工1.2 MAX」，雙手抱起大會徽章，自行走到舞台中央，準確無誤地將會徽放置在啟動台上。熊友軍指出，與「天工1.1 PRO」相比，「天工1.2 MAX」在實力上有大幅提升，其髖膝關節的扭矩達到了320牛頓米，擁有更大的負載能力、更快的速度和更長的續航能力，同時具備更高的智能互動和任務執行能力。
在展區內，「天工」機器人不僅能夠自然地進行人類般的行走和奔跑，還能穩定地透過草地、沙地、丘陵、碎石、樓梯、斜坡等復雜環境，展示其完成各種任務的潛力。這些機器人還能精準模仿人的全身動作，能跳舞、鞠躬，並與經過的觀眾打招呼，引來熱烈的互動。在工業場景區域的流水線物料分揀與上下料示意場景中，「天工」與其他機器人分別進行精準抓取和放置，展示了具身智能賦能新型工業制造的能力。整個過程可以長時間穩定執行，無需人工幹預。
為了推動產業發展，創新中心當天還推出了「百台天工計劃」，為國內外具身智能前沿研究提供了一個「天工」通用機器人母平台。該平台可以靈活擴充套件軟件和硬件功能模組，滿足不同場景下的需求。科研機構可以基於「天工」母平台進行二次開發，加速產業研究和套用的實際落地。此外，創新中心還與合作夥伴一起釋出了具身智能數據集及套用平台、國內首個具身智能數據集采集領域標準、作業系統和開源社區建設計劃等成果。
神經外科手術機器人服務副中心
北京柏惠維康科技股份有限公司展示了其自主研發的睿米系列神經外科手術機器人。據了解，今年在北京友誼醫院通州院區完成的副中心首例機器人輔助定位腦內血腫穿刺引流術，就是由這款機器人實施的。
神經手術機器人包括「手、眼、腦」三部份，其中「手」是機械臂，「眼」是光學跟蹤定位器，「腦」則是智能手術規劃系統。
今年在北京友誼醫院通州院區的首例手術中，患者右側基底節區發生腦出血。術前，醫生將患者的影像資料匯入機器人的手術規劃系統，系統自動進行顱內三維結構的分割和融合，精確展示病竈位置，智能描繪血腫形態，並智能辨識和規避顱內重要功能組織，自動規劃最優手術路徑。術中，機器人光學跟蹤定位儀透過註冊患者面部資訊，即時精準匹配患者與影像間的空間座標關系，全程提供即時導航，自動機械臂在術中精確定位入顱點，並精細引導醫生按照預先規劃的路徑和深度進行手術操作。
機器人輔助手術不只提升了手術的精確度和安全性，也有助於減少術中可能的副損傷，縮短患者的術後恢復期。術後的CT復查結果顯示，植入的引流管精確地置於血腫核心，成功避開了腦部的重要功能結構。
據報道，睿米系列神經外科手術機器人已在全國400家醫院中廣泛使用，套用場景包括腦出血、癲癇、帕金森病、三叉神經痛、顱內腫瘤等常見的神經外科疾病，已經完成了超過4萬次的手術。
睿米神經外科機器人也是第一個成功「出海」的國產神經外科手術機器人。今年3月22日，它被運往哈薩克，輔助醫生完成了該國首次使用手術機器人的神經外科手術，並在之後完成了30多次類似手術。「目前，我們公司已經與泰國、哥倫比亞、印尼等多個國家建立了合作關系，將在未來進一步深化國際市場的合作。」北京柏惠維康科技股份有限公司的董事及副總經理張玉兵說。
