孟慶虎是加拿大工程院院士，同時也是南方科技大學電子與電氣工程系系主任、講席教授。
孟慶虎是IEEE Fellow，IEEE（電氣和電子工程師協會）是全球最大的非營利性專業技術學會，而IEEE Fellow為學會最高等級會員，是IEEE授予成員的最高榮譽，旨在表彰那些在電氣、電子工程、電腦科學、資訊科技等相關領域中作出重大貢獻的個人。每年只有不到0.1%的IEEE成員被提升為Fellow。
不僅如此，孟慶虎還是機器人國際旗艦會議IROS（智能機器人與系統國際會議）2005和ICRA（國際機器人與自動化會議）2021的大會主席。
作為國家特聘專家，孟慶虎的多個研究課題獨樹一幟，國際領先。他也入選全球前2%頂尖科學家2023年度和終身影響力雙榜單。
在8月21日至25日舉辦的2024世界機器人大會上，孟慶虎接受了【每日經濟新聞】（以下簡稱NBD）記者采訪。
需要建立機器人核心部件相關標準NBD：當前，人形機器人發展火熱，同時具身智能的概念也備受關註，能否請您談談具身智能和人形機器人是什麽關系？
孟慶虎：具身智能其實是一個老概念，是指智能系統或機器不依賴外部就能完成任務。但具身智能有局限性，因為智能系統或機器自身肯定要用到外部環境提供的資訊，這樣就談不上「具身」。所以我們十幾年前提出一個概念叫場景智能，即在場景中解決問題，機器自身和外部資訊整合在一起叫場景智能。
我認為人形機器人一定要具備場景智能，而不是具身智能。比如機器人處在十字路口，它要辨別訊號燈和接收動態交通系統發出的各種訊號，還要接收機器人周邊人類的語言交流，這些外部資訊要跟機器人內在系統結合，這就是場景智能。
NBD：在您看來，中國機器人企業在控制器、伺服電機、傳感器等核心技術上的自主研發能力如何？與國際領先水平相比還有哪些差距？
孟慶虎：目前這些方面中國有些公司已經做得很不錯了，跟國外差距在逐漸縮小。但存在「各自為政」的問題，企業各做各的，這在某種程度上會造成資源浪費。如果能形成聯盟，先建立機器人核心部件相關標準，或在國家層面推出標準，各企業就可以有一個基本的、通用的共識，在滿足標準的基礎上再發揮特長和個性。這樣各家做的零部件都有一個統一的標準，可以輕松互用。否則大家各做各的，只能解決各自的問題，不能完全與其他同類別產品相容，效率較低。
NBD：您覺得中國在世界機器人產業鏈中是什麽角色？
孟慶虎：中國是世界上最大的機器人套用市場，也有最大的研發資源，參與機器人研發的人員數量和素質之高，在全球都絕無僅有。在這種情況下，中國的創新和產品引領指日可待。
NBD：在產品方面，您覺得哪些產品可能會被率先套用？
孟慶虎：這其實就說到一個痛點，我們現在主要還是跟風，沒有思考產品到底要解決現實中什麽問題。
這一點在手術機器人領域做得比較好，手術機器人肯定是針對某一個科室或某一個病癥來研發的，套用場景非常明確，所以落地率很高。
在人形機器人領域，大多數產品都聲稱將來可以在養老領域、在裝配線等場景中套用，但目前並沒有明確而具體的場景，沒有拿出真正實用的樣機。例如在養老領域，人形機器人到底能對老人護理到什麽程度、具體能做什麽。所以現在我們只是開始有了很多機器人，但是離「有眼色，能幹活的機器人」還有很長一段距離。
NBD：人形機器人要能穩定地幹活，還需要解決什麽樣的問題？
孟慶虎：目前還沒有人真正瞄準一個場景中的某個具體套用，大家還處在基礎階段，還在解決機器人走不穩、穩定性不好、路徑判斷不好、人機對話能力不強等問題。也就是說，現在的人形機器人還不具備「人」的基本能力。
NBD：那醫療類機器人相對來說是否比較成熟？
孟慶虎：醫療類機器人套用很成熟，但覆蓋面不夠寬，當然這是因為行業還處在前期階段。專用機器人的好處就是場景明顯、目的清楚，必須要解決某個問題，研發時就要瞄準這個目標。醫療機器人一旦被制造出來就必須能解決臨床問題，否則沒有成功的臨床試驗，就拿不到醫療器械註冊證，就無法上市銷售，所以它的目的性很強。但人形機器人不需要註冊特許，基本沒有監管，大家都可以做。
人形機器人現在大多是走波士頓動力公司的老路子，可以翻跟頭等，但這在具體場景中或者在解決具體問題時沒有太大用處，它僅僅是展示技術，沒有解決問題。
NBD：您剛才提到手術機器人，它做手術是可靠的嗎？
孟慶虎：非常可靠，都是經過了大量的臨床試驗、倫理驗證等非常嚴格的監管環節。現在越來越多的手術都是機器人輔助的，效果比醫生人工要好。在中國，「達芬奇」手術機器人和國內替代產品已有上百台裝機，做關節置換、脊柱創傷椎板切除等手術的骨科手術機器人也有大概幾十台商業裝機，而且都呈現上升趨勢。
仿生機器人應該重功能而不是重外形NBD：您看好人形機器人的套用前景嗎？
孟慶虎：前景一定是光明的，但道路是曲折的。我認為一定要找對方向，瞄準一個套用場景。要能解決問題，且這個問題是剛需，同時成本不能太高。誰能做出這樣一個機器人就是贏家，但不一定要做成人的樣子，只要功能能被使用者接受就沒有問題。
比如日本之前做過一款海豹陪伴機器人，這個機器人不會說話、不會走路、也不會遊泳，但人去撫摸它時它會看人，發出類似海豹的聲音。它對老人而言是陪伴，也治愈了很多抑郁癥患者。這款機器人就很成功。所以仿生機器人應該註重功能，而不是單純看重外形。
NBD：您如何看已經公開售賣的人形機器人？您對這個市場有哪些展望？
孟慶虎：現在一些公司開始售賣人形機器人，但機器人實際能做的事情比較有限，購買之後還需要購置、配備各種硬件和軟件包才能完成一些基本功能。馬斯克宣布2萬美元的擎天柱人形機器人走低價路線，國內有產品開出9.9萬元和2.9萬元人民幣的人形機器人。這個價格只能買到一個殼，基本功能都不完備，沒有實質意義。
但也有一些企業思路比較清晰，這些企業把設計、圖紙全部開源，只售賣其他企業做不出來的核心零部件。其他企業如果在開源平台使用了這家企業的設計和圖紙，後續就要購買相應的核心零部件，同時還要購買相應的軟件包，包括智能感知和智能決策軟件包等。這些企業坐在「山頂」發圖紙，讓別人去低端競爭，自己占據高地利用高門檻的技術壁壘獲取高額利潤。
此外，現在人形機器人之所以運動控制做得不好，就是因為缺乏運算元據，這需要大量人員去訓練機器人的各種動作。如果有企業使用了開源的圖紙和機器，一定也得使用相應的演算法去訓練機器人，這樣一來，開源的企業就可以獲得所有使用開源平台研發產品的訓練數據。這樣的企業將會是中國人形機器人未來的引領者和傑出代表。
人工智能和仿生機器人都是長線戰鬥，想馬上回本的投機者應該繞行，因為它短期內做不到AGI（通用人工智能），AGI是一個高維的、接近無窮維的智能空間，目前所謂大數據收集的是在小維度內大量重復的冗余數據，無法滿足AGI訓練所需要的高維度、高質素、高數量的優質數據，所以很難訓練出真正的AGI。這個僅僅依靠超強的算力和自認為是模仿人腦執行的低效演算法是解決不了的。
每日經濟新聞
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