配圖來自Canva可畫
進入2024年以來，機器人領域仍然十分熱鬧。前腳，史丹福大學華人團隊開源的既會做家務、又會煎蛋煮飯的MobileALOHA機器人，在全網刷屏，讓不少人直呼「機器人養老有望」；後腳，馬斯克就發了一段特斯拉「擎天柱」，人形機器人折衣服的炫技影片，狠狠刷了一波存在感。
事實上，在過去一年中，在大模型與具身智能熱潮的帶動下，整個機器人行業的各種動作都快了起來。不管是政策端、學術端，還是產業端，都發生了不少變化。
一個被加速催化的風口賽道
2023年5月，輝達創始人黃仁勛，突然投擲一個大膽預測：人工智能的下一個浪潮將是具身智能（Embodied AI）。簡單來說，就是能理解、推理並與物理世界互動的智能系統，比如機器人、自動駕駛汽車。實際上，具身智能並非什麽新概念，而是一個早在1950年，就已經誕生的概念。
最近一兩年隨著AI技術的突破，以及關鍵零部件性價比的逐漸提升，情況有所改變，學術界關於「具身智能」相關的學術論文持續湧現，相關政策的出台，都讓人形機器人在市場上的熱度明顯飆升。
在政策端，主要國家及地區都把機器人產業發展上升到了國家戰略。2023年10月，工信部等部委一連投擲多份重磅檔，並給出了官方發展目標：到2025年，人形機器人實作批次生產，2027年綜合實力達到世界先進水平。
而在產業端，不管是谷歌、特斯拉、輝達、阿裏、小米，還是機器人創業公司，高校裏的技術團隊，甚至產業鏈企業，都在積極跟進相關產品和技術布局。比如輝達釋出了多模態具身智能系統NvidiaVIMA，微軟在探索如何將ChatGPT擴充套件到機器人領域，OpenAI投資了挪威人形機器人公司1X Technologies，阿裏千問大模型在實驗接入工業機器人……
谷歌是更為顯眼的存在。依托旗下兩大AI研究機構——谷歌大腦和DeepMind，谷歌在具身智能上擁有眾多技術路線，且各路線間有著技術延續性。比如，谷歌不僅推出了可以解決和適應多種任務的機器人AI智能體「RoboCat」，以及基於RT-2的機器人。
資本層面，行業投融資訊息頻現，產業融資動作頻頻。2023年年初，華為天才少年「稚暉君」離職創業，成立智元機器人，一度被資本追著「餵飯」，成功創下一年6輪融資的奇跡。
銀河通用、宇樹科技、加速前進演化等大批人形機器人公司，也都在這一年獲得融資。不難看出，人形機器人這個賽道，正在被各方因素催化。
優必選重註物流、教育
作為國內「人形機器人」第一股，優必選在去年行業大火之際上市，可以說是精準地踩到了時代的風口。果然，上市之後短短幾個月時間，股價便接連創下新高，其在業界的名氣更是如日中天。但作為一家深耕行業十多年的人形機器人公司，直到2023年優必選依舊沒有盈利。財報顯示，2023年優必選凈虧損為12.65億元，經調整凈虧損為8.17億元，而2022年這兩個數碼分別為9.87億元、7.82億元。
從其業務構成來看，教育與物流是其業務構成的核心重點。財報顯示，2023年教育板塊以及其他產業客製板塊的營收貢獻有所下降，尤其是教育板塊，營收占比已由2022年的51.2%降至2023年的32.9%；物流板塊以及消費板塊的營收占比則不斷提升，分別由2022年的26.1%、13.1%提升，至2023年的36.9%、24%。從數據來看，優必選選擇這兩個方向進行押註，有其行業的必然性。
首先，教育行業、物流行業前景廣闊，作為機器人套用的重要切入點，可以加速人形機器人走向商用。說到底還是因為人形機器人行業，重研發、高投入，商業套用落地難，只要先面向這種需求較為顯著的市場打造產品，才能夠起到「屯兵、屯糧」的效果，為長期發展做鋪墊。
以教育行業來說，無論是大學研究機構還是國家科研院所，都需要借助最新的技術手段，來推進新技術的套用。比如，大學以及研究機構，可以結合研制互動、教學、競賽等教育機器人產品及編程系統，分類建設機器人服務平台。院校可以透過組織院校大賽，培育創新模式的機器人服務形態，加速產學研轉化……
無獨有偶，智能物流機器人對於物流行業也是剛需，尤其是如今的智能倉，大多都有大量的物流機器人使用。而智能物流機器人業務，主要面向新能源車廠、3C電子器材工廠、電池產線等，提供導向機器人AGV、自主移動機器人ARM、無人物流車等產品，套用前景相對明確。
其次，優必選深耕人形機器人行業多年，是業內少數具備人形機器人全棧能力的技術公司，這使其在相關領域具備相當紮實的核心競爭力。優必選自2013年創立以來，就開始深耕人形機器人行業，歷年財報顯示，優必選每年基本都將50%以上的營收投入研發，這使其在人形機器人方面的技術積澱十分深厚，這對其拓展套用領域十分有幫助。根據財報，2023年在物流及消費賽道上，優必選分別取得47.9%、91.5%的營收增長，進一步印證了其實力。
配圖來自Canva可畫
傅利葉智能押註康復醫療
與優必選不同，傅利葉智能自2015年創立以來，就致力於康復機器人的研發和產業化，服務於醫院、社區和患者家庭，為三級康復網絡建設提供綜合解決方案。經過多年發展，2019年傅利葉智能，開始啟動通用人形機器人專案，逐漸從康復醫療走向通用機器人領域。從傅利葉智能目前的發展來看，康復醫療這個賽道大有可為。
首先，從市場規模前景以及供需缺口來看，該行業正處於快速爆發的一個節點，行業本身對康復套用的需求非常旺盛。康復醫學是現代醫學的重要組成部份，覆蓋人群主要有殘疾群體、老年群體、慢病患者群體等。隨著社會人口老齡化趨勢的演進，在康復醫療觀念普及、政策利好等因素推動下，中國康復行業發展迅速，潛力巨大。
據業內人士透露，現階段國內康復器械的市場規模約為500億元，當前智能化程度較低，占比僅為1%—2%，但增速很快，未來智能康復機器人市場占比，將提升至10%以上，僅在醫院場景即可達百億規模。此外，從個人康復輔具市場來看，美國每年人均支出約合400元人民幣，照此推算中國未來這一市場也將達千億級，智能康復機器人會占很大比重。
從患者角度來看，功能性康復治療屬於剛性需求，客戶需求非常強烈。而在現在的供給市場中，康復治療師、康復醫院匱乏、康復器材落後等問題比較突出，傳統康復市場的器材亟待更新換代，以康復機器人為代表的新一代康復產品，正在成為康復醫療市場的重要力量。
其次，傅利葉智能在行業深耕多年，在康復醫療機器人領域擁有深厚積澱，並形成了以康復機器人為中心，打通器材、使用者、機構的一體化精準康復醫療解決方案。康復機器人的關鍵是人機互動，而機器人辨識使用者的意圖，正是透過力的感知和控制。如患有腦卒中、顱腦損傷、脊髓損傷等疾病的很多患者的肌肉力量不夠，因此需要康復機器人助力，在這一過程中，機器人就可以透過力的感知與控制辨識使用者的意圖。
而在技術方面，傅利葉智能以機器人智能化的「感知、處理、響應」為主線，憑借人體力量的反饋演算法和高效能運動控制卡，即時檢測使用者的運動情況，讓康復機器人模擬治療師手上的「力道」，為使用者提供「剛剛好」的康復輔助。另外，傅利葉智能自研的伽利略系統，還可以用於步態功能、心肺功能測評、老年病康復、疼痛康復等方面，目前其醫療成果已經在歐盟、美國、澳洲等方面，得到了認證和推廣。
目前來看，康復醫療機器人公司在技術上具備較大可拓展性，未來一些領頭企業將具備平台化的可能。畢竟，不論是上肢還是下肢，亦或是其他部位的康復機器人產品，底層技術都是相通的，復雜程度在於關節數量的多少，這也是傅利葉智能走向通用領域的依仗。
人形機器人的「春天」到了？
作為2024年最火的硬科技賽道，產業技術創新湧現出了無限可能。但繁榮之下，人形機器人仍不得不面臨商業化困境。以前文提到的優必選來說，成立至今只有少數時間盈利，近幾年一直在持續虧損，基於行業高研發投入的情況來看，在行業大規模套用成熟之前，虧損問題很難扭轉。
首先，是人形機器人的成本依舊高昂，不利於人形機器人的大規模普及。近期，機器人創企開普勒機器人提及計劃，將人形機器人價格控制約為2-3萬美元（折合人民幣14-21萬元）左右。機器人創企智元機器人，預估未來其首款人形機器人遠征A1的制造成本，將會被控制在20萬元以內，明星企業特斯拉「擎天柱」人形機器人，成本預計在2萬美元（約合人民幣14萬元）左右。
從人民幣70多萬元砍到20多萬元，節省下50多萬元的成本，這很考驗各大機器人玩家的「算賬能力」。業內人士認為，人形機器人之所以動輒造價百萬，最主要的是硬件高昂的零部件成本，比如高效能控制器、高效能電機驅動等，幾乎每一個都是動輒上萬元的價格。一些需要進口或者專項客製的零部件產品，成本更是翻倍。如此一來，從頭部、手部到腳部，人形機器人身上每一個零部件都是造價不菲，這使得其成本居高不下。
因此，要解決高成本問題，就需要從零部件入手，透過對機器人動力系統中的驅動器、減速器、靈巧手、傳感器等部件，進行國產化替代、更換供應商、改進設計、加工方式，均可以有效降低硬件成本。另外，作為一款硬件產品，其之所以成本高還在於其行業規模不夠。業內人士認為，隨著大批玩家湧入機器人賽道，一些關鍵零部件出貨量會逐漸上升，其成本將有望大幅降低。預計到2025年，人形機器人的成本，將會降低到目前成本的一半。不過即便如此，按照降低成本來算，人形機器人的售價仍然不低，或許還是很難達到規模普及的程度。
其次，就是人形機器人技術在實際套用場景中，尚存在很多技術欠缺。盡管目前展示的人形機器人影片中，不缺乏會跑酷、炒菜、剪紙的機器人。但在實際套用中，人們發現很多人形機器人，在生活場景或者工作場景變化的情況下，就很難適用。
比如，控制不好上樓、下樓，保持平衡不摔倒的節奏。現階段人形機器人在可靠性、移動速度、操作精度、續航時間和人機協同等方面，仍存在一些不足，只能在一些特定的場景和工序中進行工作，因此它很難單獨閉環完成一個工作任務。從這些因素來看，人形機器人距離實際落地仍然有點遠。
