編者按：
新質生產力，特點是創新，關鍵在質優，本質是先進生產力。作為北京建設國際科技創新中心「三城一區」主平台，經開區正以科技創新驅動加快形成新質生產力，以更高水平承擔國家戰略任務，做強四大主導產業、布局六大未來產業，建設具有全球競爭力的創新生態。即日起，北京經開區融媒體中心推出「亦城探‘新’——探訪新質生產力系列報道」，深入企業工廠一線，聚焦新技術、新產業、新模式，生動展示新質生產力如何促進社會經濟發展、便利生產生活。本期刊發【突破創新瓶頸，北京經開區這家企業讓機器人既輕巧又穩準】。
怎麽讓人形機器人像人一樣靈活？機器人關節作為核心零部件發揮著關鍵作用，近日，北京靈足時代科技有限公司（以下簡稱「靈足時代」）釋出自主研發的新產品——準直驅120N.m一體化關節模組Robstride 04，能驅動1米高的中尺寸雙足人形機器人或全尺寸四足機器人。
站在靈足時代門口，就已經聽到裏面激烈討論新產品的聲音，隨即見到的核心團隊也滿是年輕活力。「這是在北京亦莊成立4個月以來，推出的第二款自研產品。我們用了120天，突破機器人關節輕巧卻穩準的創新瓶頸。」聚焦一個帶齒輪的黑色圓墩墩金屬零部件，靈足時代創始人兼CEO邵元欣介紹道。
120天實作機器人關節產品自主研發，怎麽做到的？「我以前豐富的機器人技術研發和供應鏈經驗積累，以及我們團隊面向產業化需求進行正向設計的能力，是極速攻關的核心優勢。」邵元欣說。辭職創業前，他曾深度參與開發小米CyberGear準直驅動關節模組、CyberDog四足機器人系列；成立靈足時代後，他帶領團隊快速找準市場需求，根據客製化要求進行產品開發，明確的產業化目標減少了設計試錯成本，全棧自研能力和供應鏈合力也加速產品落地。
機器人只要動就需要關節，每個自由度的實作都需要一個關節模組，但關節安裝得多又會導致機器人笨重。因此，如何做出尺寸更小、出力卻更大的關節，即扭矩密度大的關節模組，成為所有機器人本體公司想要的解決方案。
錨定「大扭矩、高精度、效能穩定、性價比高」等目標，靈足時代的團隊開始推進原型設計和產品化落地。在研發過程中，他們一遍遍試驗，創新了結構工藝，采用一體成型技術，產品集電機本體、行星減速器、驅動器（雙編）三者為一體，其中，行星減速器由於在成本、可靠性、量產可控性等方面的明顯優勢，成為團隊的首選方向。同時，團隊自研驅動演算法，讓一體化關節模組和市場上的機器人本體能更好適配，邵元欣說：「把關節模組安裝到機器人上，驅動演算法的作用就像將局部器官神經接入本體神經，適配性高才能動得更協調。」
「現在，我們的一體化關節模組Robstride 04能實作峰值扭矩120N.m，扭矩密度達85.72N.m/kg，300Hz快速響應。通俗來說就是，體型輕巧、卻能提供強大的動力輸出，並且能精準快速出力。」邵元欣說。關節的扭矩輸出是讓機器人實作有效運動和承載能力的關鍵因素，它以緊湊的設計提供了足夠的力矩，來驅動機器人運動，使得機器人在保持動態穩定性的同時，還能執行精細和復雜的動作。面向套用，Robstride 04可適用於機器人大類，如人形機器人本體、外骨骼機器人，以及工業自動化場景等。
「從今年1月初正式開始營運至今，我們已釋出17N.m和120N.m兩款一體化關節模組產品。」邵元欣表示，受產業生態和政策等吸引落戶北京亦莊，靈足時代在中關村（亦莊）國際機器人產業園的房租優惠、政策對接等孵化下快速成長。目前，靈足時代首款產品17Nm一體化高效能準直驅關節模組意向訂單超5000台，並已開始啟動交付；此次新產品也有上千台意向訂單，已交付數百台。
根據計劃，靈足時代正在研發一款介於17N.m和120N.m之間的關節產品，預計今年6月定型，今年下半年正式上市。邵元欣說：「人形機器人正處於爆發前夕，預計明年將有一大批人形機器人本體上市。發展新質生產力，抓住機遇期，我們的目標就是實作機器人全型號關節模組的產業化優勢，將來能覆蓋機器人領域70%的關鍵需求。」
編輯：徐祎
