蛇形機器人的外形已經存在了幾十年。除了為自動化世界增添多樣性之外，這種設計還有幾個實用的特性。首先是冗余性，即使一個模組損壞，系統也能繼續執行。其次，蛇形系統的機身可以在狹小的空間內穿行。
後者讓蛇形機器人成為搜救隊伍中一個引人註目的新成員，因為這種系統可以擠進人類和其他機器人無法擠進的地方。蛇形機器人的其他套用還包括管道工程，甚至醫療領域，其縮小版可以在管道和人體器官周圍移動。美國太空總署（NASA）噴射推進實驗室（JPL）從不回避未來派機器人的套用，一直在探索如何利用這種堅固的外形來探測地外生命。
研發工作仍處於早期階段，目前器材正在陸地上進行測試，以模擬這些系統在脫離這塊淡藍色大理石的束縛後可能遇到的情況。這意味著需要大量的冰，因為美國太空總署（NASA）的研究人員正計劃把它送往土星又小又冷的衛星--土衛二（Enceladus）。
卡西尼號21世紀的飛越發現了一個富含水的環境，使這顆冰雪覆蓋的衛星成為太陽系生命的潛在候選者。最終的計劃是利用蛇形機器人"外生界生命勘測器"（EELS）來探索月球地殼下的海洋，最終回答宇宙中的一個重大未解之謎。
研究團隊在本月的【科學機器人】（Science Robotics）雜誌上發表的一篇文章中寫道："它被設計成可以穿越海洋世界啟發的地形、流化介質、封閉的迷宮環境和液體。土衛二是設計 EELS 硬件和軟件架構及其移動性和自主能力的主要驅動力。我們一直使用冰川作為地球模擬冰環境來開發和測試其架構，以此作為邁向恩克拉多斯的墊腳石。"
在這個專案中，JPL與亞利桑那州立大學、加州大學聖地亞哥分校和卡內基梅隆大學合作，後者在設計蛇形機器人方面有著悠久的歷史。事實上，卡內基梅隆大學的衍生公司HEBI Robotics設計了該系統早期版本所使用的模組。
CMU指出："在恩克拉多斯上，EELS可以沿著表面狹窄的間歇泉滑行，並在廣闊的全球海洋中遊泳，估計在南極有6英裏深。EELS配備了風險意識規劃、態勢感知、運動規劃和本體感覺控制功能，使其能夠在遠離地球和人類控制的情況下自主移動"。
據美國太空總署稱，該系統重 10 萬克，長 4.4 米。
