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maxon A-max32蛇形機器人關節驅動電機

2024-05-09科技

maxon A-max32有刷電機從電氣角度來看,繞組電感要小得多。 換向過程中涉及的磁能較少,使用壽命較高

在無芯電機中,磁化強度是長久且恒定的。 功率損耗更小,效率更高,空載電流更低。

maxon A-max32有刷電機

maxon齒輪箱分類:

maxon_GP 13 A

maxon_GS 16 K

maxon_GS 16 A

maxon_GS 16 V

maxon_GS 16 VZ

maxon_GP 16 A

maxon_GP 16 C

maxon_GP 19 B

maxon_GP 22 B

maxon_GP 22 A

maxon_GP 22 AR

maxon_GP 22 C

maxon_GP 22 HP

maxon A-max32 Ø32 mm, 石墨電刷, 20 Watt, 帶端子

額定電壓值

額定電壓 12 V

空載轉速 4670 rpm

空載電流 58.2 mA

額定轉速 3170 rpm

額定轉矩(最大連續轉矩) 44 mNm

額定電流(最大連續負載電流) 1.87 A

堵轉轉矩 140 mNm

堵轉電流 5.77 A

最大效率 80 %

特征值

相間電阻 2.08 Ω

相間電感 0.264 mH

轉矩常數 24.3 mNm/A

轉速常數 394 rpm/V

轉速/轉矩斜率 33.8 rpm/mNm

機械時間常數 14.7 ms

轉子慣量 41.7 gcm²

熱參數

外殼-環境熱阻 7.5 K/W

繞組-外殼熱阻 2.1 K/W

繞組熱時間常數 16.7 s

電機熱時間常數 521 s

環境溫度 -20...+85 °C

繞組最高允許溫度 +125 °C

機械參數

軸承類別 Waelzlager

最大允許轉速 6000 rpm

軸向間隙 0.12 - 0.22 mm

徑向間隙 0.025 mm

最大軸向載荷(動態) 7.6 N

最大軸向壓配合力(靜態) 110 N

(靜態,支撐軸) 0 N

最大徑向載荷 32 N, 5 mm(距離法蘭)

其它參數

極對數 1

換向片數量 13

重量 240 g

行星齒輪箱特點有哪些?

行星齒輪適合於傳輸高轉矩,減速箱的輸出軸通常配裝滾珠軸承。

減速比範圍廣

小尺寸,高效能

小尺寸,高減速比

輸入齒輪和輸出齒輪同心

maxon A-max32蛇形機器人關節驅動電機