作者 | 程茜
編輯 | 心緣
本周，多達27款人形機器人紮堆亮相世界機器人大會；上半年資本圈也好不熱鬧，數筆大額融資湧入機器人產業。
據智東西統計，截至2024年6月30日，今年國內機器人行業融資 69起 ，已披露金額的融資事件中億元級融資 12起 ，機器人領域已披露融資總額總計約在 75億元 左右。
相比之下，去年全年國內獲融資的機器人企業僅達32家，總融資額累計約為50億元，可以看出，今年上半年披露的融資事件數量已經翻番，且融資總額呈平穩增長態勢。
今年融資事件的一大顯著特點是，人形機器人、四足機器人等仿生機器人融資事件增多共計 18起 ，此前相應融資事件僅為4～5起。其中超億元融資事件達到6起，融資額較高的兩筆包括 宇樹科技近10億元 、 銀河通用的7億元天使輪融資 ，此外還有當下人形機器人賽道的明星玩家 星動紀元 、 星海圖 、 帕西尼感知 、 星塵智能 。
此外，上半年單筆融資金額最高的是工業機器人玩家優艾智合，融資額為 14億元 。
在大模型等概念的催化下，國內機器人產業融資進展總體延續了去年的融資勢頭，披露節奏穩定且密集，且投資方不乏 京東、美團、小米、聯想、百度、科大訊飛、阿裏巴巴 等知名科技巨頭的身影。
▲2024年上半年國內機器人企業融資情況統計（截至8月22日）
7月至8月22日期間，國內機器人企業的融資事件仍在陸續披露。仿生機器人仍然是融資事件的熱門，不到2個月的時間已經披露 10起 ，其中獲得融資金額最多的為千尋智能，共2億元。
知名投資方中， 阿裏巴巴 領投了人形機器人創企逐際動力的A輪融資； 京東 出現在了炒菜機器人橡鹿科技的投資方之列。
▲2024年7月～8月國內機器人企業融資情況統計（截至8月22日）
一、69家企業受資本青睞，仿生、服務、工業、特種機器人群雄逐鹿
截至2024年6月30日，機器人賽道中獲得融資最多的是仿生機器人共 18起 ，醫用服務機器人共 15起 ，商用服務機器人 15起 ，工業機器人 13起 ，家用服務機器人和特種機器人均為 4起 。
從融資金額來看，已披露具體融資金額企業超億元級的有 12家 ，包括仿生機器人、工業機器人和商用服務機器人賽道，其中仿生機器人賽道的超億元融資最多，共6起。
▲2024年上半年國內機器人企業獲超億元融資情況統計（截至6月30日）
獲得融資的機器人企業從 地區分布 來看，機器人企業主要集中在 北上深地區 ，其中深圳、北京的企業最多，均為13個，上海為12個，緊隨其後的是杭州和蘇州，分別有6個和5個，廣州、無錫、合肥的機器人企業新融資數量為3個、2個、2個，武漢、青島等地都僅有1家。
▲2024年上半年國內獲融資機器人企業地區分布統計（截至6月30日）
在 成立時間 分布上，我們看到 2024 年開年至6月30日期間獲得融資的國內機器人企業主要成立於 2016、2021和2023年 。其中， 2016 年成立的機器人企業達到9家； 2021 年成立的企業最多為11家，2023年為10家。
▲2024年上半年國內獲融資機器人企業成立時間統計（截至6月30日）
這一分布符合2016年-2017年的機器人創業潮及創企發展周期，【2017世界機器人大會】的數據也顯示，2016年中國機器人產業規模首次突破50億美元，並且連續五年成為全球第一大套用市場。此外2023年眾多新興初創企業如雨後春筍般紛紛湧現，是受益於大模型等前沿技術的影響，人形機器人行業迎來了前所未有的快速發展期。
這些機器人企業的融資事件中，產業投資方出現了諸多明星玩家的身影，包括 美團、聯想創投、BV百度風投、科大訊飛、順為資本、聯想之星 等，且多聚集於仿生機器人賽道。
▲2024年上半年國內獲融資機器人企業知名投資房情況統計（截至6月30日）
融資輪次 方面，獲得融資的機器人企業中，處於天使輪融資的企業較多，一共有 14 家。這是初創企業在成立初期，為了獲得資金支持以推動業務發展而進行的一輪融資。
▲2024年上半年國內獲融資機器人企業融資輪次統計（截至6月30日）
二、人形機器人成香餑餑，百度、聯想、美團、科大訊飛搶先註資
其中獲得融資的仿生機器人賽道中，人形機器人企業共 17家 ，占比達到近90%。
▲2024年上半年國內仿生機器人企業融資情況統計（截至6月30日）
其中獲得超億元融資的玩家有 星動紀元、宇樹科技、星海圖、帕西尼感知、星塵智能、銀河通用 ，這些企業也是當下人形機器人賽道的明星玩家。
星動紀元 成立於2023年，是一家由清華大學交叉資訊研究院和上海期智研究院所孵化的人形機器人創企。成立五個月，這家公司的融資總額就達到過億元。
目前，星動紀元已經開發了具身智能人形機器人全棧技術架構，推出了全尺寸人形機器人XBOT，於本周釋出了首款產品級人形機器人STAR1。
▲星動紀元人形機器人在世界機器人大會上演示
另一家清華系創企是 星海圖 ，星海圖創始人兼CEO高繼揚高中透過物理競賽保送到清華，聯合創始人 趙行和趙華哲都是 清華交叉資訊研究院助理教授。
該公司已經基於向量控制底盤X1，及3.98萬元起的準直驅電機超輕型機械臂產品A1，構建了全尺寸輪足雙臂仿人形機器人R1。他們的願景是 「全球部署100億台機器人，去服務100億人口」。
▲星海圖全尺寸輪式人形機器人R1（圖源：星海圖）
銀河通用 是一家脫胎於北京大學的創企。該公司成立於2023年5月，創始人王鶴曾任北大助理教授 。這家公司今年6月完成的超7億元天使輪融資，也被稱為年度最大天使輪。 成立剛滿一年，銀河通用就推出輪式雙臂通用具身機器人Galbot G1。
▲銀河通用人形機器人
宇樹科技 是當下做人形機器人的玩家中成立較為早期的企業，其成立於2016年，業務布局已經覆蓋消費級、行業級高效能通用足式、人形機器人及靈巧機械臂的研發、生產和銷售。
這家企業最新釋出的人形機器人Unitree G1擁有23～43個關節電機，總自由度達到43個，目前其售價為9.9萬元起。
▲宇樹科技人形機器人在世界機器人大會上表演
帕西尼感知 專註的點在於多維觸覺，這家公司成立於2021年。因此其產品線已經覆蓋了從」傳感器核心零部件」到」人形機器人整機制造」的全鏈路環節。該公司的多維觸覺人形機器人TORA系列擁有多自由度雙臂和4指仿生靈巧手，雙手上有近兩千個該公司自研的ITPU高精度觸覺傳感器。
▲帕西尼人形機器人
星塵智能 的新一代AI機器人助理Astribot S1是最新釋出的國產人形機器人成果，這家創企成立於2022年底，核心創始團隊共6人，都來自騰訊RobticsX機器人實驗室。
該公司最新釋出的機器人可以彈琴、餵貓、煎餅、泡茶，擁有一系列高難度、長序列、可泛化的任務執行能力，其預計在今年12月批次交付。
▲星塵智能人形機器人在世界機器人大會上寫書法
人形機器人無疑已經成為當下機器人產業的熱門賽道，融資事件的數量和金額都遠超其他賽道。不過目前人形機器人處於技術突破、攻關的關鍵期，距離規模化的商業化套用仍然較遠。
三、手術機器人賽道吸金，商用、家用服務機器人類別更多元
服務機器人領域中，醫用服務機器人與商用服務機器人企業的融資事件不相上下，分別為15起和16起，家用服務機器人較少，僅有4起。
▲2024年上半年國內醫用服務機器人企業融資情況統計（截至6月30日）
在醫用服務機器人中，融資表現最亮眼的是手術機器人企業 巧捷力 。
巧捷力成立於2021年，由香港大學孵化。該公司專註於自然腔道手術機器人的研發，已成功研發出全球最小全柔性雙臂內鏡手術機器人，能解決內鏡工作腔道狹窄、對工具尺寸要求較高的難題。
▲巧捷力內鏡手術機器人系統技能操作培訓（圖源：巧捷力）
此外，醫用機器人領域有多個細分場景下的機器人企業，包括專科手術機器人、外骨骼機器人和手術機器人系統等。其中，專科手術機器人領域的企業吸金程度最高，共 7 家，包括骨科手術、眼科手術、泌尿手術、內窺鏡手術等。
其次融資事件數量較多的為外骨骼機器人企業， 「 外骨骼機器人 」 顧名思義就是 「 穿在外面的骨骼 」 ，也就是套在人體外面的機器人。賦力科技、太希智能、海每康醫療、銘凱醫療、極殼科技都屬於外骨骼機器人賽道，其主要的套用方向包括運動康復等。
▲太希智能EPIC-A無源托臂外骨骼
商用服務機器人 中的分類相比此前更為多元化，15起融資事件中涉及到的企業除了配送、清潔、導航，還出現了咖啡、烹飪、果園采摘等機器人。
▲2024年上半年國內商用服務機器人企業融資情況統計（截至6月30日）
商用服務機器人中，過億元融資僅 1 起為清潔機器人創企 仁潔智能 。
仁潔智能成立於2019年，專註於光伏智能清掃機器人和便攜式清掃機器人，產品主要面向光伏電站，透過將物聯網技術、人工智能及大數據分析技術結合，為光伏電站提供清掃整體解決方案。
▲仁潔智能幹掛式光伏清掃機器人金星VENUS
不停科技 是商用服務機器人中獲得融資金額第二高的企業。該公司成立於 2021 年。據了解，該公司的產品是透過智能烹飪機器人和智能廚房排程系統等產品，將廚房場景全程數碼化，保證菜品的一致性，從而幫助企業降低人力成本，目前產品已實作全球 17 個國家及地區的出貨。
▲不停科技烹飪機器人（圖源：不停科技）
在 家用服務機器人 賽道，涉及到的企業大多為智能清潔機器人，包括掃雪、割草、洗地等機器人。
▲2024年上半年國內家用服務機器人企業融資情況統計（截至6月30日）
其中有一家不同，成立於 2023 年的 有度智能 是面向教育賽道的機器人玩家，主要以自主設計的多種機器人形式為載體，在學校、機構、家庭中為青少年提供編程教育。
總的來看，服務機器人市場已經相對成熟，在醫用、商用和家用賽道都有較為完善的布局。
四、工業機器人賽道最為成熟，誕生14億高額融資事件
在機器人領域，工業機器人是發展時間較長、套用更為寬廣的領域。據智東西統計，從 2024 年開年至 6 月 30 日，工業機器人領域共有 13 家企業獲得融資，其中融資金額超億元的有 5 家。
從工業機器人行業來看，中國工業機器人行業產業鏈由上至下依次可分為上遊核心零部件制造、中遊機器人本體制造及系統整合，下遊為具體套用和整體解決方案。獲得融資的機器人企業大多集中於下遊，也就是具體套用和整體解決方案，包括倉儲、移動協作、焊接等機器人。
▲2024年上半年國內工業機器人企業融資情況統計（截至6月30日）
其中 優艾智合 是今年上半年獲得融資金額最多的機器人玩家，共 14 億元。優艾智合成立於2018年，業務涵蓋工業物流和巡檢運維，行業客戶覆蓋 3C 制造、汽車與新能源、電力能源行業、公共服務行業領域近 50 家企業。
值得一提的是，科幻電影【流浪地球 2 】中多個場景中出現的工業機器人都出自優艾智合，據了解，該公司為電影制作組提供了超 20 台工業機器人。
▲優艾智合面向工業物流領域的機器人產品系列
工業機器人在制造領域發揮著舉足輕重的作用，其在資本市場上的火熱，也與中國 「 十四五 」 期間的智能制造發展規劃相映襯。隨著中國智能制造化行程的加快，工業機器人在未來的發展仍有很大潛力。
除上述機器人玩家外， 特種機器人 的融資事件相對較少，僅 4 起。
特種機器人的套用領域更加專業化，不同於服務、工業機器人的大眾化套用，且其使用和操作還需要經過專門培訓。在融資事件中，包括水下機器人、爬壁特種機器人。
▲2024年上半年國內工業機器人企業融資情況統計（截至6月30日）
結語：熱錢湧入，機器人市場進入爆發期
2024年上半年，機器人賽道無疑已經最為火爆的行業之一。一方面，人形、四足等各類仿生機器人大秀技能，開始在公開場合盡顯跳舞、跑酷、踢足球等才能；另一方面，手術、配送、清潔、烹飪等面向不同垂直場景的機器人進入落地套用，協助人們在崗位上降本增效。
曾經寥寥無幾只能出現在電影螢幕上的機器人，走進現實世界的步伐已經加速。
與國外機器人領域相比，國內機器人發展起步較晚，但現在國家政策和頭部玩家大力註資的雙加持下，正為國產機器人領域的企業在尋求技術發展、市場擴充套件等方面提供推力。
