牛頓第二定律的內容為「物體加速度的大小跟作用力成正比，跟物體的質素成反比，且與物體質素的倒數成正比；加速度的方向跟作用力的方向相同。」
它的基本公式為
a=F/m
，公式變形後得
F=ma
。
牛頓力學認為力的大小，其決定性因素和加速度相關，和質素相關，得到這個結論是一種創舉，思想很深刻。
經典力學裏「力」的來源主要有兩處，第一，力是物體對物體的作用，第二，力是物體的質素和加速度的乘積。
什麽是
「物體對物體的作用」？萬物只要有作用關系了，就有力了；沒有作用之前呢？也和力有關，
「物體對物體的作用」這句話的範圍很廣，卻沒有把力講述完善。
而加速度和質素的乘積也是力，可以認為 在牛頓的觀念裏： 物體為什麽會運動，是有力的作用；速度變化了多少？要看加速度變化了多少。沒有力的作用是不會有加速度的變化的。 力是本質的，加速度是生成的；力在先，加速度在後；先有力，後有運動。 牛頓的理論要一脈相承，在他那個時代，眼界僅限於地球上，於是得到一個結論：既是先施加了力，就後有了運動。
天龍物理學認為，宇宙裏無數的星體正在運動， 有了二物的對比才生成了速度觀念；由速度的差異抽象出了能量觀念。 在這層邏輯裏，是先有運動，再生成力的。 然而力學的發展，是人類先認識地面上的事物，認為一切物體是施加力的作用，再看到運動的變化，於是會得出先有力，再有運動的結論，進一步會認為，第一運動是神的作用。
