直流無刷永磁電動機克服了以上這些問題，並提供了比機械換向更有益的電子換向。此類電動機是由內而外制造的直流電動機，由典型的無刷電動機磁性轉子和繞線定子線圈組成。換向由安裝在定子繞組內部的非接觸式霍爾效應器件(HEDS)完成。HEDS 是有線功率晶體管開關電路，被安裝在單獨的外部模組上，並在內部安裝一些馬達。另外，可以在運動控制器或電動機驅動中交換電路中其他電動機的編碼器或軟件。
與有刷電動機相比，無刷直流電動機具有低慣量轉子和較低的繞組熱阻，因此具有較高的效率，而且磁鐵允許使用更短的、更小的轉子直徑。此外，因為它們不裝載滑動刷型機械觸點，與有刷電動機相比，它們可以更高的速度執行(>50 000r/min)，提供更高的連續轉矩和更快的速度。然而，在增加整體運動控制系統的成本和復雜性方面，無刷電動機的成本仍然比同級別的有刷電動機高出許多(雖然這個價格差距繼續縮小)，表1 總結了一些步進電動機，永磁有刷、無刷直流電動機的特點。
與旋轉電動機比較，直線電動機必須執行在封閉的反饋回路中，通常需要更昂貴的反饋系統。此外，電動機需要一定的自由移動空間，以便它們來回沿線性路徑執行。此外，由於散熱較差，其套用也受到限制，它們很容易對旋轉電動機與金屬框架、冷卻翅片，以及某些型號的暴露磁場能吸附松散的含鐵碎末造成安全隱患。
