PLC控制與繼電器控制比較的優劣
控制邏輯
繼電器控制：硬接線多、體積大及連線多
PLC控制：硬接線多、體積大及連線多
控制速度
繼電器控制：透過觸點開關實作控制，動作受繼電器硬件限制，通常超過10ms
PLC控制：由半導體電路實作控制，指令執行時間短，一般為微秒級
定時控制
繼電器控制：由時間繼電器控制，精度差
PLC控制：由集成電路的定時器完成，精度高
設計與施工
繼電器控制：設計、施工及偵錯必須按照順序進行，周期長
PLC控制：系統設計完成後，施工與程式設計同時進行，周期短
可靠性與維護
繼電器控制：繼電器的觸點壽命短，可靠性和維護性差
PLC控制：無觸點、壽命長、可靠性高和有自診斷功能
價格
繼電器控制：價格低
PLC控制：價格高
