V90PN F07452處理方法

2024-02-02科學

西門子通用小型伺服控制器V90在自動化領域中得到了廣泛的套用，在使用中工程師可能會遇到這樣或那樣的問題，本文給大家介紹一下常見故障F07452的處理辦法。

F07452報警處理

跟隨誤差是軸定位期間位置設定值和實際值之間的偏差，跟隨誤差過大時，超出P2546設定的公差範圍，V90會輸出故障F07452。

圖1. 跟隨誤差監控

驅動器報F07452的解決方法

1. 首先檢查當前使用的V90 PN固件是否是V1.04.01或V1.04.02的，如是請將固件更新到V1.04.03，新固件對V90 PN中F7452的意外故障問題進行了修復，F7452的觸發條件為：

使用V90 PN固件V1.04.01或V1.04.02

V90 PN在EPos控制模式下工作，使用報文111

在一鍵最佳化時啟用了扭矩預控和速度預控選項

在執行過一鍵最佳化後重新啟動V90驅動器

當以上條件同時滿足時，驅動器可能會產生F7452報警。如果出現此情況請將固件升級到V1.04.03。

V90 PN 1.04.03固件下載連結：

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109746210

2.固件更新後如在執行中仍出現F07452請做如下檢查

V-ASSISTANT偵錯軟件測試電機執行，測試執行過程中驗證電纜（電機電纜、編碼器）的正確連線以及機械是否存在卡頓問題。

監控電機實際轉矩，評估實際轉矩是否達到限幅或超過電機輸出能力。

如果由於閉環特性偏軟導致跟隨性差，可以透過增大速度前饋系數提高系統響應，並且可嘗試提高動態系數進行一鍵自動最佳化或手動調整閉環參數實作較高的動態跟隨性。

可適當增大跟隨誤差監控公差來避免此故障，如果將P2546設定為0，系統會取消跟隨誤差監控功能，故障就被遮蔽，不會進行監控。

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