原理
ToF（Time of Flight）輔助對焦技術是一種透過測量光飛行時間來獲取距離資訊的方法，常用於自動對焦和3D建模等領域。在網絡攝影機的套用中，ToF輔助對焦技術可以大大提高對焦速度和準確性，特別是在低光照條件下。
ToF輔助對焦技術的工作原理是，透過向目標物體發射光訊號，並測量光訊號從發射到返回的時間，計算出目標物體與網絡攝影機之間的距離。然後，根據這個距離資訊，自動對焦系統可以快速調整鏡頭的焦距，實作對焦。
相比傳統的相位對焦和反差對焦技術，ToF輔助對焦技術具有更高的精度和速度。相位對焦需要比較透鏡組之間的距離變化來計算對焦，而反差對焦則需要比較畫面邊緣的明暗變化來計算對焦，這兩種方法都容易受到光線條件的影響。而ToF輔助對焦技術則不受光線條件的影響，可以在任何環境下實作快速準確的自動對焦。
此外，ToF輔助對焦技術還可以實作更豐富的功能。例如，透過測量多個點的距離資訊，可以生成目標物體的3D模型，實作3D建模和立體視覺套用。同時，ToF輔助對焦技術還可以用於手勢辨識、運動檢測等場景。
然而，ToF輔助對焦技術也存在一些局限性。例如，它需要高精度的計時器材和高速數據處理能力，因此成本較高。此外，由於需要向目標物體發射光訊號，因此可能會對一些敏感的物體造成影響。
總的來說，ToF輔助對焦技術是一種非常有前途的技術，具有廣泛的套用前景。雖然目前還存在一些挑戰和限制，但隨著技術的不斷發展和成本的降低，相信未來會在更多領域得到套用。
iToF技術如何實作自動對焦
iToF技術實作自動對焦主要是透過以下步驟：
- 向場景中發射調制後的紅外光訊號，該訊號具有特定的頻率。
- 傳感器接收場景中待測物體反射回來的光訊號，並在曝光時間內進行光電轉換。
- 根據曝光時間內的累計電荷，計算出發射訊號和接收訊號之間的相位差。
- 利用相位差資訊，結合光的飛行時間，計算出目標物體的距離。
- 根據距離資訊，自動對焦系統快速調整鏡頭的焦距，實作對焦。
iToF技術透過測量相位偏移來間接測量光的飛行時間，從而獲取目標物體的深度資訊。在實作自動對焦時，iToF技術透過對目標物體進行連續的測距，根據距離資訊快速調整鏡頭的焦距，實作對焦。此外，iToF技術還可以結合深度學習演算法，提高對焦的準確性和速度。相較於傳統的相位對焦和反差對焦技術，iToF技術具有更高的精度和速度，且不受光線條件的影響。
哪些手機用iToF對焦
目前有多款手機采用了iToF技術進行對焦，例如三星Galaxy S20系列、華為P30 Pro、榮耀V20等，索尼的Xperia 1 II和Xperia PRO，此外，還有OPPO R17 Pro、vivo NEX等也搭載了iToF對焦技術。
dToF輔助對焦原理
dToF（直接飛行時間法）輔助對焦原理是透過直接測量激光反射回來的飛行時間來計算距離，從而實作快速準確的自動對焦。相較於iToF技術，dToF技術具有更高的測距精度和速度，同時不受光線條件的影響。
在dToF系統中，激光器發出激光脈沖，經過物體反射後被接收器接收。透過測量激光脈沖的發射和接收時間差，可以計算出與物體的距離。然後，根據這個距離資訊，自動對焦系統可以快速調整鏡頭的焦距，實作對焦。
dToF技術的優點包括高精度、高速度、低功耗和多目標同步檢測等。由於采用了直接測量飛行時間的方法，dToF技術具有較高的抗幹擾能力和穩定性，同時可以有效降低功耗和成本。此外，由於dToF技術可以直接獲取深度資訊，因此還可以用於3D建模、立體視覺和手勢辨識等領域。
然而，dToF技術也存在一些挑戰和限制。例如，激光器的效能、接收器的敏感度和時間測量精度等因素會影響測距的精度和範圍。此外，dToF技術需要高速的數據處理能力和強大的演算法支持來實作對焦的快速響應和準確性。
dToF輔助對焦技術具有廣泛的套用前景，可以用於高端相機、手機、無人機等領域的自動對焦和3D建模等功能。隨著技術的不斷發展和最佳化，相信未來會有更多的套用場景湧現。
哪些手機用dToF對焦
目前有一些手機和相機使用了dToF技術，比如iPhone 12 Pro和iPad Pro。這些器材使用dToF技術來實作更快速、更準確的自動對焦。除了蘋果的器材，還有一些其他廠商也在其產品中整合了dToF技術，比如華為mate60系列，小米11 Ultra和榮耀Magic3 Pro等。
