10月24日，由余凱創立的地平線在香港上市，募資54億港元，成為港股今年最大的科技IPO。
地平線開盤價5.12港元，較發行價上漲28%，公司市值超過600億港元。截止發稿時，地平線的股價為4.2元，比發行價略漲， 市值547億港元 。
地平線基石投資者為阿裏巴巴、百度、達飛集團和寧波國資基金，一共認購約2.2億美元（約17億港元）。其中，阿裏巴巴、百度分別認購5000萬美元。
據官網介紹，地平線是市場領先的乘用車高級輔助駕駛(ADAS)和高階智能駕駛(AD)解決方案供應商。創始人余凱本科畢業於南京大學，後來在慕尼黑大學獲得電腦科學博士學位，曾在微軟、西門子和NEC工作。在美國NEC研究院擔任部門主管時間，余凱領導團隊在深度學習、影像辨識、文本挖掘，多媒體檢索、影片監控，以及人機互動等方面的產品技術研發。
2012年4月，余凱回到中國，加入百度，領導成立百度多媒體部，主要負責百度在語音、影像、音訊等領域面向互聯網和流動應用的技術研發。2013年7月，余凱組建百度深度學習研究院(IDL)。IDL是百度歷史上首次成立的研究院，李彥宏親自任院長，余凱任常務副院長（職級應該是T11）。IDL的總部在北京，在美國矽谷和深圳等地設有實驗室。這是中國互聯網公司第一個按照國際最高水準成立的技術研發機構。IDL的成立標誌著整個中國互聯網行業重視前沿技術研發的開始。
除了在演算法研究領域的成績之外，2014年5月，余凱還幫百度挖來全球領先的AI科學家Andrew Ng（吳恩達），擔任首席科學家，還告訴吳恩達如何在國內做PR，做個人影響力。吳恩達加入百度成為轟動全球科技行業的標誌性事件，引發了百度在矽谷和自動駕駛領域的投入，而這些投入也為百度吸引到韓旭、樓天城等頂尖的自動駕駛技術人才。
2015年，在幫助吳恩達適應了百度的工作節奏之後，余凱從百度離職，成立地平線機器人公司。當然，創業的過程中絕對不會一帆風順，經過多年的發展，余凱和地平線最終依靠智駕芯片和解決方案最終殺出重圍，與上汽集團、大眾汽車集團、比亞迪、理想汽車、廣汽集團等汽車廠商建立合作關系，成為當之無愧的國內智駕科技領域第一股。
就在地平線港股上市一天以後，另外一家百度系自動駕駛公司也在美國正式上市。 10月25日，文遠知行WeRide（WRD）在納斯達克上市 ，發行價為15.5美元，收盤價為16.55美元，較發行價上漲6.77%，市值為44.9億美元。
文遠知行創始人兼CEO韓旭就是當年百度研究院招攬的人才之一。1998年，韓旭從北京交通大學本科畢業，隨後赴美留學深造，2007年獲得伊利諾大學香檳分校電腦工程博士學位，歷任密蘇裏大學助理教授，密蘇裏大學博士生導師、終身教授和電腦視覺和機器學習實驗室主任。
2014年，韓旭接受吳恩達的邀請，加入百度美研，成為百度自動駕駛事業部的首席科學家（職級應為T11）。
2017年3月，時任百度高級副總裁的王勁與韓旭離職，在矽谷創立景馳科技，王勁擔任CEO，韓旭任CTO。不久後，百度對王勁發起競業訴訟，王勁被迫離職，景馳科技也更名為文遠知行。韓旭代替王勁，以聯合創始人的身份擔任文遠知行CEO，繼續帶領文遠前行。
從2017年到2022年，文遠知行累計獲得10輪融資，公開融資金額累計超過10.9億美元，到最後一輪融資之後，其估值已經來到51億美元。其背後的投資者，遍布自動駕駛上下產業鏈，包含輝達、博世、廣汽、宇通、以及啟明創投、創新工場、華創資本等VC機構。
招股書檔披露，文遠知行有五大業務：網約車Robotaxi、自動駕駛小巴Robobus、自動駕駛貨運車Robovan、自動駕駛環衛車Robosweeper以及高階智能駕駛。
除了百度IDL系的科學家之外，由百度鳳巢科學家戴文淵創立的AI公司 第四正規化於2023年9月28日在香港上市 ，開盤價為63港元，市值約300億港元，目前市值為101億港元。
第四正規化創始人為戴文淵，他本碩畢業於上海交通大學，博士畢業於香港科技大學，ACM世界冠軍，師從香港科技大學電腦系教授、華人界首位國際AI協會院士楊強。
在上海交通大學就讀期間，戴文淵帶領三人團隊奪得了ACM世界冠軍和三個亞洲冠軍，並擔任ACM競賽教練指導學生多次獲得亞洲冠軍。
2009年，戴文淵加入百度，入職即T8。2012年，戴文淵晉升為T10，是當時最年輕的百度高級科學家，擔任百度鳳巢策略的技術負責人、商業產品技術委員會主席，在百度內部被稱為「戴神」。2011年，戴文淵獲「最佳百度人」榮譽，2012年，和團隊一起獲得「百度最高獎」，共同分享100萬美元獎金。
2013年，戴文淵從百度離職後，加入華為，擔任諾亞方舟實驗室主任。2014年，戴文淵從華為離職，和老師楊強一起成立了人工智能技術與服務公司第四正規化，提供以平台為中心的人工智能解決方案，並運用核心技術開發了端到端的企業級人工智能產品，致力於解決企業智能化轉型中面臨的效率、成本、價值問題，提升企業的決策水平。
在第四正規化的背後，有紅杉中國、博裕資本、春華資本、厚樸投資、元生資本、以及國有四大行等VC機構和銀行的投資。
除了地平線、文遠知行和第四正規化之外，由彭軍（百度美國研究院創始成員和百度自動駕駛部門首席架構師）和樓天城（江湖人稱「樓教主」，百度自動駕駛T10科學家）創立的小馬智行也即將在美國上市，估計約85億美元。
作為互聯網行業的黃埔軍校，百度為AI和自動駕駛領域貢獻了大量的人才 ，這些人才創立的公司也在不同領域跟百度這個前東家有著業務交集和競爭。現在，隨著地平線、文遠知行和小馬智行等公司的（即將）上市，相信中國AI和自動駕駛領域，又將迎來一波新的發展高潮。
值得註意的是，百度系創業者一直有抱團取暖的習慣，在地平線、文遠知行和第四正規化的高管團隊，也有眾多百度系高管。地平線高管團隊中，除余凱之外，CTO黃暢曾任百度高級科學家、主任研發架構師（職級應該為T9）；AI首席科學家徐偉曾任百度異構計算團隊主要負責人，負責深度學習平台飛槳 PaddlePaddle 的開發和演算法研究；COO陶雯雯曾在谷歌任職，2012年加入百度美研，成為百度美國的第一位商務營運人才。
第四正規化聯合創始人、首席科學家陳雨強曾在百度鳳巢主持架構了世界上第一個商用的深度學習系統，在今日頭條主持設計實作了中國使用者量最多的新媒體人工智能推薦系統；聯合創始人、首席架構師胡時偉曾任百度搜尋系統架構師，推動廣告、搜尋系統最早的智能化變革。
