1.擎天柱 Optimus Prime（全劇常駐，第26集到第29集期間因失憶短暫脫離汽車人而加入霸天虎）
2.救護車 Ratchet（全劇常駐）
3.隔板 Bulkhead（全劇常駐）
4.大黃蜂 Bumblebee（全劇常駐）
5.阿爾茜 Arcee（全劇常駐）
6.飛過山 Cliffjumper（第1集出場，第1集陣亡）
7.千斤頂 Wheeljack（第8集、第32~42集、第52集~劇場版出場）
8.煙幕 Smokescreen（第44集~劇場版出場）
9.通天曉 Ultra Magnus （第54集~劇場版出場）
10.鈦師傅 Alpha Trion（以精神形態出場）
11.擋板 Taligate（劇中未露正臉，玩具形象為藍白色重塗版飛過山）
12.浪花 Seaspray（台詞中陣亡）
13.擊倒 Knock Out（劇場版中加入汽車人）
