松下机器人的定期检查与保养
定期的维护与检查是机器人正常运转所必需的，同时也能确保作业时设备与人员的安全。
松下机器人保养
每日检查。
每 500 小时（每 3 个月）检查。
每 2000 小时（每 1 年）检查。
每 4000 小时（每 2 年）检查。
每 6000 小时（每 3 年）检查。
每 8000 小时（每 4 年）检查。
每 10000 小时（每 5 年）检查。
Panasonic焊接机器人的定期检查与保养
检查间隔根据标准操作小时来设定，实际施行时请按小时或年月较短的一方来进行。在双工作台的系统中，正常情况下应每 1.5 个月进行一次 500 小时检查。检查时间为控制柜处于闭合状态下的时间。进行每 2000 小时检查时，建议用户施行全面检查（可联系子锐机器人维修）。
日常检查（闭合电源前）
部件、项目、维修
1. 接地电缆 / 其他电缆
松动、断开或损害
再拧紧。更换
松下机器人保养
2. 机器人本体
是否沾有飞溅和灰尘
清除飞溅和灰尘（请勿用压缩空气清理灰尘或飞溅，否则异物可能进入护盖内部，对本体造成损害。）
3. 紧急停止开关
立即断开伺服电源
松下焊接机械手维修，如有不明情况请与子锐机器人联系（开关修好前请不
要使用机器人）
Panasonic机器人保养特别注意事项—机器人部分（部位、注意事项、后果）
1. 控制箱
所有线缆不允许踩踏、砸压、挤碰。（线缆破损）
不能与大容量用电设备接在一起。（死机）
2. 松下机械手本体
本体的注油孔不允许加注普通黄油（各轴不能灵活转动）
不允许用压缩空气清理灰尘或飞溅（对本体造成损害）
3. 示教器
不能摔碰（黑屏）
避免线缆缠绕（线缆断）
显示面板避免划擦（液晶面板损坏）
