煤矿巡检机器人的组成部分主要包括以下几个方面：
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机器人本体
：这是巡检机器人的主体部分，通常搭载有各种传感器，如红外热像测温、高清可见光摄像机、全向旋转云台等，用于实现对煤矿设备的监测和检测功能
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。#煤矿巡检机器人#
· 驱动控制部分 ：包括上位机、无线基站、就地控制箱、变频器、电机等，用于控制机器人的移动和定位 2 。
· 通信模块 ：这是煤矿机器人智能化展示的重要组成部分，负责将巡检数据上传至地面监控中心，为运维人员提供实时监视和后续大数据挖掘的保障 3 。
· 供电模块 ：提供机器人本体能源供给，当机器人自身电量低于巡检所需时，会返回供电模块完成即时充电 。
