人形机器人：未来产业的新宠
随着人工智能技术的飞速发展，人形机器人逐渐从科幻电影走进现实生活。近期，华安证券研究所发布的【人形机器人深度：产业化渐行渐近，未来前景广阔】报告，为我们揭开了这一领域的神秘面纱。本文将从报告中提取核心观点，探讨人形机器人的发展前景及其对相关产业的影响。
人工智能的第三次革命
报告指出，人工智能大模型的问世标志着人工智能发展的分水岭。人形机器人作为人工智能落地物理世界的优质载体，集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。目前，人形机器人正处于从实验室研发到产业化转化的关键时期，产业规模快速增长，生态活力不断提升。
应用场景多元化
人形机器人的应用场景丰富多样，涵盖生产制造、应急救援、家庭陪护、教育、医疗等多个领域。在智能制造领域，IBM结合AI、遥感和边缘计算的力量打造新一代安防巡检机器人，亚马逊则采用AI技术驱动机器人用于自动化的仓库操作和物流处理。随着劳动力缺口扩大和用工成本上升，工厂机器替人需求逐渐增加，这将进一步加速机器人产业化进程。
多方入局，产业高速发展
外资巨头纷纷加速推进人形机器人业务进程。2024年3月，OpenAI与FigureAI合作推出通用型机器人Figure01，英伟达发布人形机器人通用基础模型ProjectGR00T；4月，波士顿动力新版Atlas人形机器人亮相；5月，特斯拉发布人形机器人Optimus最新进展视频，展现其已具备分拣电池、行走、执行工厂任务的能力。在激烈竞争的市场环境下，我国人形机器人产业也呈现出蓬勃发展的态势，优必选Walker、小米CyberOne、达闼Ginger、傅利叶GR-1等一批国产人形机器人陆续面市。
关键技术：运控算法
运动控制能力是人形机器人的核心能力。AI在机器人的任务和步态规划是其中最大的难点，其他的比如人形机器人行动的速度、步幅、稳定性和路径规划也都是难点。人形机器人算法可供练习数据相对较少，技术发展遵循「工业——2B商业——2C家用」的路线。完全2C需要应用的场景太多样，算法和AI技术都难以满足要求。全通用场景的人形机器人实现难度较大，2B工业是最先应用的场景。
产业链价值及降本空间
报告中提到，硬件降本是人形机器人大规模量产的关键要素。六维力传感器、谐波减速器、行星滚柱丝杠和空心杯电机价值量最大，未来降本空间较大。六维力传感器的核心技术是弹性体的结构设计，影响着传感器的灵敏度、动态性能、维间耦合等关键性能参数。六维力传感器的市场空间不足20亿元，当人形机器人销量达到100万台时，市场空间有望达到200亿元。
投资建议
根据机器人应用增加、技术被头部厂商采用确定性、细分行业格局、定点确定性、公司弹性，择选出优质标的。执行器总成：三花智控、拓普集团；行星滚柱丝杠：贝斯特、北特科技；力传感器：凌云股份、柯力传感；空心杯电机：鸣志电器、伟创电气、兆威机电。这些公司在各自的细分领域中具备较强的竞争力和市场潜力。
风险提示
尽管人形机器人产业前景广阔，但也存在一定的风险。产业政策不及预期、技术创新不及预期、人形机器人渗透率不及预期、相关零部件无法大规模量产、市场竞争加剧等都是需要关注的风险点。投资者在进行投资决策时，应充分考虑这些因素，谨慎评估风险。
结语
人形机器人作为人工智能与物理世界交互的优质载体，其发展前景值得期待。随着技术的不断进步和市场的逐步成熟，人形机器人有望在未来的产业变革中扮演重要角色。投资者在关注其投资机会的同时，也应密切关注相关风险，做出理性的投资决策。如华安证券研究所所言，人形机器人产业的未来充满了无限可能，但也伴随着诸多挑战。我们期待这一领域能够不断突破技术瓶颈，实现更广泛的应用和更深远的影响。
[心]下班之后写作不易，若以上信息对您有些许帮助，还烦请关注、点赞、收藏。您的肯定是我继续努力的最大动力，谢谢！！[作揖][作揖]
**重要声明：** 本文内容基于华安证券研究所发布的【人形机器人深度：产业化渐行渐近，未来前景广阔】报告，旨在提供行业分析和投资建议。投资者在做出投资决策时应考虑个人风险承受能力，并咨询专业投资顾问。华安证券研究所对该报告的准确性和完整性不作任何保证，投资风险需自行承担。
