根据中国机器人网消息，在刚刚举办的「We,Robot」发布会上，特斯拉展示了人形机器人Optimus的最新研发成果。
Optimus在外观设计、行走、抓取及握持等执行任务的能力方面实现了显著提升。
此外，新版本的Optimus装备了更为先进的传感器与人工智能系统，使其环境感知能力得到加强，能够更为精确地完成复杂任务。
马斯克透露，Optimus在实现规模化生产后，其成本预计将控制在2万至3万美元之间。
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人形机器人核心零部件
相较于汽车部件，人形机器人零部件在单机上的价值量有所提升。以特斯拉的人形机器人Optimus为例，截至2024年1月，在其整体物料清单成本中，关节部件占据了最高比例，主要由电机、执行器、减速器及传感器等关键组件构成。
资料来原：券商研报数据、公开整理
在之前的文章中我们已经介绍过减速器和传感器等核心零部件，本文重点梳理无框力矩电机和行星滚柱丝杠两大新兴增量核心赛道。
无框力矩电机
无框力矩电机是力矩电机中关键细分电机，其核心性能指标在于其输出的扭矩大小。
无框力矩电机多极对数的特性使得它在中低速运行时能够提供极高的扭矩，这一优势使其成为当前人形机器人执行器中广泛采用的电机类型。
无框力矩电机的设计与制造，特别是在磁路和工艺方面，存在着一定的技术门槛。要求在低压供电条件下仍能提供较高的输出功率，目前主要应用于协作机器人的关节模组中。
竞争格局方面，国内供应商已经展现出较强竞争力。根据公开资料显示，步科股份于2016年推出的首款无框力矩电机在性能上已经能够与国际知名品牌相媲美。此外，伟创电气、昊志机电和禾川科技等国内企业也积极布局该领域。
行星滚柱丝杠
行星滚柱丝杠核心功能是将旋转运动高效地转换为直线运动，其传动核心在于丝杠与螺母间设置的滚柱。
当前，行星滚柱丝杠市场主要由外资企业占据主导地位，如德国的舍弗勒、NSK、THK等。国内已有多家企业取得了突破，国产化进程加速推进。
根据公开资料显示，贝斯特行星滚柱丝杠领域率先实现量产；北特科技计划斥资18.5亿元在昆山经济技术开发区建设行星滚柱丝杠研发生产基地；南京工艺、博特精工、汉江机床、恒立液压等厂商都在加速布局。
行星滚柱丝杠部分布局企业：
资料来源：前瞻产业研究院，国盛证券
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