随着人形机器人在工作场所的初步应用，我们离能够放松并让服务机器人处理家务事务还有多远呢？德国Neura Robotics公司发布的最新视频显示，这个梦想正逐渐变为现实。
成立于2019年的Neura Robotics位于德国斯图加特附近，自那时以来，公司已经推出了工业机器人臂和操作器、移动平台和多功能助手。
公司在过去几年一直在研发一款名为4NE-1的通用人形机器人，并在宣传视频中展示了它的一些能力。该视频发布是为了突出Neura与NVIDIA合作加速人形机器人开发的消息。
视频中展示了这款人形助手执行一系列平凡或乏味的家务活——从熨烫衣物到准备食物——同时还能整理桌面上散乱的物品或娱乐孩子们。这款机器人在操作机械和搬运设备方面表现出了其工业潜力，然后介绍了Neura家族的其他成员。
视频中是否涉及远程操作尚不清楚，但视频确实提到了在模拟环境中训练系统。据报道，4NE-1身高1.8米，重量80公斤。它的躯干装有3D传感器，具有360度视野能力，并且能够以高达3公里/小时的速度移动。
头部也是一个状态显示屏，内置语音识别功能，机器人通过强化学习来掌握任务。它可以自主工作或远程操作，并且能够举起和搬运重达15公斤（33磅）的物体。
处理这些物体得益于关节臂末端的类人手，尽管前臂可以根据需要更换为更特定于任务的部件。板载传感器据说为所有移动关节提供力-扭矩反馈——使运动平滑、稳定和精确。Neura公司还自豪地表示，它还开发了一种特殊的AI驱动传感器，「即使在传感器视线受阻的情况下也能检测到人和其他移动物体。」
AI和机器人开发正将我们带向一个未来，届时人形助手将处理日常家务，让我们能够将时间花在更重要的事情上。
Neura Robotics的所有机器人都将从NVIDIA的Humanoid Robot Developer Program中受益，该计划包括推理微服务，以「帮助开发者训练物理机器并改进它们处理复杂任务的方式」，以及基于云的OSMO编排和扩展，以运行多阶段工作负载，以及AI/模拟远程操作训练工作流程。
Neura的创始人David Reger表示：「通过结合Neura的创新认知机器人解决方案和NVIDIA的先进计算能力和模拟平台，我们将更快地推动人形机器人的边界。」
NVIDIA还提供AI超级计算机来训练模型，这是另一个「机器人可以在模拟世界中学习和提高技能」的平台，以及Jetson Thor人形机器人计算机来运行这些模型。从9月份开始，Neura的合作伙伴和客户将能够使用NVIDIA的Project GR00T基础模型。目前尚未公布4NE-1人形机器人的生产时间表。
