机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具备感知、决策、执行等多种能力，可以依靠自身的动力或外部指令来完成各种任务。根据功能和应用领域，机器人可以分为工业机器人、服务机器人、医疗机器人等多种类型。
机器人的关键技术
感知技术： 机器人通过视觉、听觉、触觉等多种传感器感知周围环境，获取所需信息。
决策技术： 基于感知到的信息，机器人通过算法和优化技术制定最优的决策方案，包括路径规划和动作规划等。
执行技术： 机器人通过电机控制、液压控制等技术将决策转化为实际行动，完成各种复杂任务。
通信技术： 机器人通过无线通信、有线通信等方式与外界进行信息交换和协作。
人机交互技术： 机器人具备语音识别、手势识别等功能，能够与人类进行交互和协作。
自主导航技术： 机器人通过地图构建、路径规划等技术实现自主导航和决策。
学习技术： 机器人通过深度学习、强化学习等技术不断学习和适应环境的变化，优化自身性能和表现。
机器人核心标的公司梳理
鸣志电器： 公司在人形机器人应用领域专注于手掌模组及指模所用的控制电机模组的研发和制造。基于公司具备了该类控制电机模组的核心研发与制造技术，因此公司获得了该领域头部企业的关注以及合作意向。公司目前已经向该领域头部客户提交了全套技术方案及样机，供客户作可靠性及实际应用的测试验证。
文一科技： 子公司富仕打造的高端装备与机器人应用团队初步完成，在软硬基板封装、带散热片大功率器件封装、冲压机器人软硬件的开发与应用等多方面形成了有效竞争能力。
奋达科技： 公司一直以来重视前沿科技，密切关注人形机器人产业链商业机会，注册成立了深圳威尔新动力有限公司，致力于人形机器人关节等核心部件的研发、制造。
汇川技术： 公司是专门从事工业自动化控制产品的研发、生产和销售的高新技术企业，为中高端设备制造商提供控制系统解决方案，主要产品有变频器、伺服、PLC、稀土永磁同步电机、电动汽车电机控制器、光伏逆变器等。
新兴装备： 公司的伺服控制等技术可以应用到人形机器人旋转、直行关节上，目前正在进行相关产品的研发工作。
亿嘉和： 公司业务集中于电力行业特种机器人产品的研发、生产及销售，主要产品有巡检类机器人、带电作业机器人、室内巡检操作机器人、消防机器人等产品。
丰立智能： 公司的产品精密减速器可以应用到机器人领域，同时公司正在从事的研发项目包括：高精度谐波传动减速器开发，研发17-80型精密谐波减速器等。
伟创电气： 公司专注于电气传动和工业控制领域，主营业务为变频器、伺服系统与运动控制器等产品的研发、生产及销售。公司伺服系统及运动控制器产品包括伺服电机、伺服驱动器、运动控制器等产品。
北特科技： 公司主要配合客户研发人形机器人用的丝杠产品。
五洲新春： 公司生产的轴承套圈定位中高端产品，现已稳定供应于世界排名前五位的轴承制造商，其中部分产品用于特斯拉（Tesla）等新能源汽车；公司生产的成品轴承主要有汽车轴承、G系列绿色环保节能电机轴承、精密数控机床轴承、高速精密纺机轴承、机器人谐波减速器柔性轴承等，主要为国内外汽车、电机、机械设备等产业提供主机配套，其中单列薄壁负游隙转向系统专用轴承已配套北美宝马（BMW）品牌汽车。
绿的谐波： 公司是国内少数可以自主研发并实现规模化生产的谐波减速器的厂商，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断，产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、航空航天、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。
以上内容仅为客观梳理，仅供参考，不构成投资建议。
