使用WiFi CAN设备实现CAN无线传输数据的步骤大致如下：
（1）遵循CAN通讯的基本原则：确保CAN高连CAN高，CAN低连CAN低，并可能需要在总线上加120欧姆电阻以及确保通讯速率调为一致。
（2）配置以太网端：确保设备与以太网系统属于一个IP地址之下。无论是两个CAN转WiFi设备连接在一个路由器或交换机上，还是一个CAN转WiFi设备和电脑相连接，IP地址都需要保持一致。
（3）设置客户端和服务器的关系：在CAN转WiFi网关的设置中，一个设备被设置为客户端，而另一个设备需要被设置为服务器。这样，客户端可以访问服务器，而服务器则只能被动地被客户端访问。
（4）配置IP地址：用户需要进入操作系统，找到网络连接设置，然后配置对应的IP地址、子网掩码和默认网关。具体步骤可能包括双击「网络连接」图标，选择连接CANWiFi设备的网卡对应的「本地连接」，然后右键选择「属性」进行配置。
（5）选择工作模式：有些CAN WiFi设备支持多种工作模式，如AP模式（作为无线热点接受其他WiFi设备的连接）和TCP模式（在TCP服务器模式下，设备不会主动与其他设备连接）。
（6）CAN设备波特率配置：在配置过程中，需要配置其中一个设备改变工作模式和CAN对应波特率（设备B），而另一个设备在出厂配置的基础上只需配置CAN对应波特率就可以（设备A）。
（7）使用配套软件：某些设备可能需要使用配套的软件进行参数设置。在这种情况下，用户需要将设备通过网线连接到PC，并使用软件来读取、修改和下载参数。
