柔性轴承可以用在协作机器人、搬运机器人、机器人工作站等领域,满足物流、装配等行业工业机器人的能力需求。作为比较特殊的一类轴承,柔性轴承在机器人行业使用具有很多优点,同时也存在弊端,现在三立轴承给大家介绍下具体的优缺点有哪些?
机器人用柔性轴承
机器人 用 柔性轴承 有哪些优点?
1、传动比高。柔性轴承具有独特的弹性变形能力,能实现高传动比的传动,帮助机器人实现精确的运动控制。
2、精度高。柔性轴承与普通深沟球轴承不一样,这种类型的轴承设计要求高、制造精度较高,能确保谐波减速器在传动过程中的精度,满足机器人对定位精度的要求。
3、低空回。柔性轴承的低空回特性有利于减少传动过程中的间隙、误差,提高机器人传动系统的稳定可靠性。
4、承载能力强。尽管柔性轴承在结构上具有一定柔性,但是承载能力与普通轴承相比并不逊色,能满足机器人在复杂工况下的需求。
5、效率高。柔性轴承传动效率较高,能减少能量损失,提高机器人整体的工作效率。
6、轻量化。柔性轴承因为特殊的设计,体积小、重量轻,有助于实现谐波减速器的轻量化、小型化。而且运转平稳、噪声低,能维持机器人工作环境的安静舒适性。
机器人 用 柔性轴承 缺点有哪些?
1、 刚性不足,抗冲击能力差 。 柔性轴承虽然灵活性 、 适应性 较好 ,但 是 刚性不如传统轴承 强 。承受瞬时冲击 或者 高负载时,可能出现变形或精度下降的问题,影响长期稳定性。
2、 高转速性能弱 。 柔性轴承不适合在超高速运转环境中使用 , 由于设计特性,高转速下可能会出现过度磨损、发热等问题,缩短 轴承使用寿命 。
3、 成本较高 。 柔性轴承制造 的 工艺 更 复杂, 对 设计 、 材料 、 精度的要求高 ,让 它们的生产成本高于传统轴承,尤其 是 高精度应用场合,价格差距更明显。
虽然 机器人 用 柔性轴承 存在一定缺点,但是优点也很明显,在实际使用过程中,注意与其他轴承配合使用,可以在一定程度上改善,但是注意选择靠谱的厂家采购柔性轴承哦。