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北京术锐机器人取得包含多个串联连续体结构的可生长连续体器械及手术机器人专利,该连续体器械可适应复杂弯曲环境且不会对腔道造成损伤

2024-09-02科技

金融界 2024 年 9 月 1 日消息,天眼查知识产权信息显示,北京术锐机器人股份有限公司取得一项名为「包含多个串联连续体结构的可生长连续体器械及手术机器人「,授权公告号 CN114699621B,申请日期为 2021 年 12 月。

专利摘要显示,本公开涉及连续体器械领域,公开一种可生长连续体器械,包括可生长管和一个或多个串联的连续体结构。可生长管包括内层、外层以及位于内、外层之间的流体腔。可生长管包括可翻展区域,内、外层在可翻展区域相连并且可翻展。连续体结构位于可生长管中。连续体结构包括多个间隔盘和一个或多个连接结构。连接结构包括一根或多根柔性结构骨,其两端分别与相邻的间隔盘固定连接,沿间隔盘的周向分布。多个连续体结构至少包括第一、第二连续体结构,第一、第二连接结构的柔性结构骨数量不同。该连续体器械的多个连续体结构可以向不同方向弯曲,以适应复杂的弯曲环境,且不会对腔道造成损伤。

本文源自:金融界

作者:情报员