2024首届中国人形机器人产业大会会议厅的门口，人群熙熙攘攘，一个年轻的男生静静地站在一侧，手中紧握着一条蓝色的牵引带。牵引带的另一端，系着一只小巧可爱的双足机器人，它在主人的脚边原地踱步，仿佛也在期待着即将休息出来参展的观众。这一幕，宛如一位年轻父亲在准备向人形机器人行业的「家长」们介绍自己的「孩子」，充满了期待与温馨。
这条蓝色牵引带，不仅连接着双足小机器人，也连接着人与机器之间的情感。牵着机器人的年轻人，不时与旁边的观众交谈，分享他的「宠物」机器人的趣事。小机器人蹦蹦跳跳的模样，引得旁人啧啧称赞，它的活泼可爱，无疑成为了人群中的焦点。
仔细观察这只小机器人，它有着精巧的小脚和光滑的腿部，上方是一个长方形的头部部件，给人一种智能而灵动的感觉。年轻人像遛娃一样牵着它，时而还会展示一下小机器人的才艺，让周围的人群惊叹不已。
在这个热闹的场景中，众多观众举起手机，争相记录下这有趣的一幕。小小的双足机器人，只有成人小腿般高，却自如地在地面上来回踱步，宛如一个双手插兜的机器人版魔童哪吒，吸引着大家手机镜头的关注。
不远处，另一只相似身形的小机器人则更加活泼，双脚离地，不停地蹦蹦跳跳，宛如一个顽皮的熊孩子版魔童哪吒，给现场增添了无限的乐趣。
这些小机器人，仿佛拥有自己的性格和情绪，它们在会场中自由自在地活动。
它们一会儿去找四足机器人进行「battle」。
一会儿又找到新的玩具，骑着平衡车在人群中穿梭。
在展会的另一端，一群观众围绕着两款引人注目的小型人形机器人。它们比双足机器人略高，更像是懂事的大哥哥。
一个静静地坐在一旁，手中举着国旗，仿佛在庄严地展示着自己的身份和荣誉。
另一个则穿着印有「中国少年」字样的衣服，站在展桌上，自信地向四周的观众展示着自己的风采。
2024年首届中国人形机器人产业大会的展会上，高擎机电带来的这两款产品，展现了动静交融的魅力，无疑成为了整个展会的明星亮点。它们不仅捕获了众多参观者的目光，还激起了人们的极大兴趣，引发了持续的关注和积极的交流咨询。
据机器人大讲堂了解，高擎机电（全称：广州高擎机电科技有限公司）成立于2022年，自成立以来一直专注于打造全行业领先的关节动力模组和人形机器人。秉承着为开发者提供强大技术支持和企业赋能的宗旨，高擎机电一直致力于实现让每位热爱创新的开发者都能够拥有并充分利用一台性能卓越的人形机器人，共同推动技术进步和行业发展。
人形机器人代表了探索技术未来的前沿方向，也预示着全球发展的潮流所向。要加速人形机器人行业的发展壮大，关键在于吸引更多富有创造力的开发者投身于这一领域。高擎机电背后的团队，由一群充满活力、思维敏捷、创意无限且对机器人怀有深厚情感的年轻专业人士组成。他们凭借对机器人技术的酷爱和不懈追求，持续突破技术难关，并以创新为驱动，不断推动着行业的发展和进步。
本次展会上，高擎机电所展示的两款机器人产品均为第一次在公开场合做动态展示。这些展品都属于公司的少年系列，因为这些机器人都比较小型，所以命名为少年系列。
少年系列包括两个独特的产品：一款是12自由度双足机器人；另一款则是20自由度人形机器人。这两款产品的亮相不仅彰显了高擎机电对技术创新的追求，也展示了他们对未来趋势的深刻洞察。
双足机器人小派（Pi）
双足机器人——小派（Pi），它的高度仅为40厘米，我们亲切地称之为「小派」。
在技术方面，小派（Pi）采用了模块化可拆卸设计，这是一种创新的工程思路，赋予了开发者极大的灵活性。12度自由度（DOF），可适应不同的开发需求，并允许轻松进行组件的更换和升级。
此外，小派（Pi）集成了公司自研的小型关节模组，其峰值扭矩达到10Nm，具有超高的扭矩密度。双编码器的设计不仅提高了输出轴绝对位置控制的精度，还确保了机器人的定位更加精准、运行更加稳定。
为了满足广大开发者的需求，高擎机电提供了高度开放的软件开发套件（SDK）。这一开放接口附带了丰富的仿真环境，内置了多种运动控制算法，极大地简化了编程过程，使开发者能够快速实现复杂的动作设计和行为编排。
小派（Pi）的亮相，不仅展示了高擎机电在人形机器人领域的技术创新实力，也向行业证明了他们对于推动技术进步和促进行业发展所持有的坚定承诺。
人形机器人小海（Hi）
人形机器人小海（Hi），身高约80厘米，设计贴近人类身形。
小海（Hi）是一款20自由度（DOF）小尺寸人形机器人，每个关节都采用了高擎机电自主研发的无刷伺服电机，这些电机拥有超高的扭矩密度和卓越的驱动方案，确保了机器人动作的流畅性和响应速度。
小海（Hi）不仅功能强大，而且具备多种控制模式，高性能的主控板使其能够实现静态站立、步态行走、跳跃、越障等多种复杂运动功能，展现了强大的运控能力。
此外，小海（Hi）还配备了丰富的扩展模块，包括自带的realsense模块，以及可选配的高性能计算平台Orin NX，为开发者提供了广阔的实验和应用开发空间。
小派（Pi）和小海（Hi）这两款产品都是专为开发者打造的，旨在提供一个多元化、开放的平台，鼓励创新和技术探索，以满足日益增长的技术需求和市场挑战。
值得关注的是，小派（Pi）和小海（Hi）的运动控制算法是与清华大学以及专注于机器人运动算法开发的桥介数物公司合作开发。桥介数物之前已经开源了基于模型预测控制（MPC）的双足控制算法，而这次他们采用了强化学习技术来实现行走算法。这项新技术刚刚实现初步运行，尚未进行深入优化。在不久的将来，将会有更加完善和高效的版本发布，进一步提升小派（Pi）和小海（Hi）的性能。
