之所以说激光雷达终究会被淘汰，因为它的缺点太多了，比如判断不准确，很多车企也是意识到这个问题，然后改成激光雷达+摄像头方案，认为这种方案一定能取代特斯拉的纯视觉方案。
其实是不行的，因为激光雷达和摄像头会出现判断意思不一致的情况，而且需要厂家搞两种算法，成本相当高。另外在车型迭代问题上，老款车的激光雷达肯定不如新款车，因为新款车都会把激光雷达换成下一代，所以老款车无论如何升级软件，体验都不会达到新款车的水平。而纯视觉方案就不会，新款车的摄像头不需要每年更新换代，老款车升级厂家推送的系统，使用体验和新款车没啥区别。有人说纯视觉方案遇上大雨天和雾天就不行了，我就纳闷了，这种天气还有人敢让车子自动驾驶？还有人敢开快车？
这种情况，只有司机自己操作才是最安全的。纯视觉方案的优点在于精度很高，更容易区分什么是障碍物，更容易判断路人或者其他移动的物体。总之纯视觉取代激光雷达是不可避免的。
