机器人这一赛道得由中国来制定标准！中国的全电机器人已经实现量产啦，美国的波士顿动力只能在后面跟着。
在 5G 通讯、无人机、电动车之后，中国机器人又比美国厉害了。就在最近，美国机器人的龙头企业波士顿动力向外表示，不再用液压驱动，要学着中国用电机驱动，机器人这个领域，得由中国来定标准啦。
美国为啥要舍弃液压驱动呢？液压驱动跟电驱动比起来，各自都有啥优点和缺点？
先讲讲优点哈。液压驱动能产生很大的力矩，同样粗细的机器人手臂，要是液压驱动，力气就更大点，工厂里的机械臂大多都是液压的，这种机器人能做重活。而且，液压驱动很顺滑，不用依赖齿轮，更像人类的肌肉。从波士顿动力向外宣传的视频能看出来，动起来确实比其他机器人更平稳。
缺点挺突出的。液压驱动的结构复杂，制造成本高，还得有单独的供油系统。而且受温度影响特别大，天冷或者天热的时候，机器人运行就容易有毛病。
机器人跟挖掘机可不一样，它对精准度的要求特别高。要是液压油的流动性有变化，那机器人没准都站不稳了，「脑子」没问题，可四肢却不听指挥。相较之下，电驱动的结构简单，结实耐用，成本也低。只是美中不足的是不够顺畅，力矩也做不大。
美国以前走的是高端路线，这跟欧美人做事的性子相符，中国人造机器人是为了使用，波士顿动力公司倒更像是在炫本事。这两年还有人爆料，这家公司做的机器人那些动作全是在摄影棚里反复剪辑出来的。
波士顿动力公司在行业里有个外号叫「三姓家奴」，一直都没赚到钱，还卖了两回，之前差点破产，后来被韩国现代收购，接着又把部分股份卖给了日本，他们公司所有产品都没量产。去年美军演习用的机械狗，被曝是从中国宇树科技买的，跟波士顿动力没关系，这能看出美国军方也不待见波士顿动力公司。
今年波士顿动力猛地来了个战略大转变，不再用液压驱动，这是被宇树科技给刺激的。
情况是这样哈，去年八月份的时候，宇数科技把它那具有革命性的电驱人形机器人 p 展示给了全世界，在机器人大会上可真是赚足了眼球，而且宇树科技还讲 p 已经进入量产阶段啦。
在当年的国际机器人竞技赛里，p靠着特别出色的性能，在障碍赛和自由行走这两项挑战里冒了尖儿，得了冠军。它每秒能跑 3.3 米，把业界纪录给刷新了，这明摆着让波士顿动力压力山大，波士顿动力拿出的产品远不如宣传的好，有的投资人甚至觉得，这个公司就是圈钱的，本质上是拿机器人搞金融。
不管咋说，波士顿动力公司里还是有厉害人物的，从宇树科技的 p 能看出机器人的主要发展方向，现在改变策略还赶趟。对波士顿动力来讲，现在的状况很不好，宇树科技的 p 性能出色，用的不是现有的技术，大扭矩高功率小型电机是他们自己研究出来的，还有多项专利壁垒挡着呢。
另外呀，宇树科技自己弄了一套算法，再加上多级行星齿轮，把机器人电驱的顿挫问题给彻底解决了。至于这些零部件，美日韩有没有本土的供应商现在还不清楚，很可能还得从中国进口。这么一来，在产品价格方面，波士顿动力就没啥优势了。
p 上面配备了深度相机和 3D 激光雷达，凭借这些能获取外界的数据，就算是在盲视的环境里，也能够自主避障和定位。p 上的伺服机、控制器、减速器等各类主要核心部件，都是他们自己研发的，这可把美国难住了，想制裁都没办法制裁。
在这儿，标准的确定没准会变成双方争抢的重点，通用机器人肯定是要面向普通大众的，这就表示机器人得有个统一的开源操作系统，这也会是区分阵营的一个准则。从长远来说，机器人市场到底谁能胜出，还不好说！
