7 月 15 日，通用机器人初创公司逐际动力（LimX Dynamics）宣布完成了 A 轮战略融资。这轮融资的领投方包括阿里巴巴旗下的杭州灏月、招商局创投以及上汽集团旗下的私募股权投资平台尚颀资本。此外，老股东峰瑞资本、绿洲资本和明势资本也继续支持。逐际动力的创始人张巍表示，这笔资金将加速公司在通用人形机器人技术上的研发和商业化应用，尤其是在智能制造、工业巡检和物流配送等领域。
逐际动力诞生于 2022 年 1 月，由南方科技大学长聘教授、前俄亥俄州立大学教授张巍博士创立。公司专注于通用机器人，尤其是具身智能与足式机器人的研发和制造。其技术团队在机器人运动控制、感知系统和智能算法等方面积累了经验，目标是推动足式机器人技术的突破和商业化应用。
本轮融资将主要用于以下几个方面：
加速人形机器人基础大模型的构建：通过互联网视频数据、人类动捕数据和仿真数据，快速采集多样化的人类运动控制大数据，并进行预训练和强化学习。
推动通用人形机器人技术的落地：在真实场景中验证和迭代，将前沿技术转化为实际应用。
技术迭代与商业化应用：提升算法的基础运动理解和生成能力，以及多场景泛化能力，满足人形机器人的商业化应用需求。
逐际动力在技术发展上主要关注以下几个方向：
具身智能与足式机器人技术：通过模型驱动和 AI 结合，推动双足机器人的研发。
多模态大模型的应用：利用多模态大模型加快通用人形机器人技术的突破，并在真实场景中验证和迭代。
强化学习与运动控制的结合：利用 Real2Sim2Real 闭环，缩小仿真和现实之间的差距，提高强化学习训练的效率和质量。
逐际动力在机器人技术上有几项关键技术，特别是在高性能关节和运动控制算法方面。自家的高性能关节和运动控制算法，让机器人在各种复杂地形上都能运行。实时地形感知与全地形移动能力也是逐际动力的一大技术特点。借助感知系统，机器人可以实时感知周围环境，并根据地形变化来动态调整。这让机器人在上下楼梯、跨越障碍等复杂地形上能够通过，扩展了它的应用场景。
逐际动力结合了腿式和轮式结构，推出了轮足式机器人。这种设计不仅保留了腿式机器人的灵活性，还结合了轮式机器人的移动能力。在智能制造与工业巡检方面，逐际动力的机器人可以执行各种巡检任务，减少了人工干预，提高了生产效率和安全性。在物流配送与特种作业领域，逐际动力的机器人凭借其地形适应能力和移动性能，在仓库、配送中心等环境中表现出色，提升了物流效率。而在危险环境中的任务执行，逐际动力的机器人也能保障人员安全。
科研教育与家庭服务也是逐际动力机器人的应用领域。在科研教育中，机器人作为教学工具，可以帮助学生理解工程和技术概念；在家庭服务中，机器人可以承担家务、陪伴老人。
