仿生学的魅力源于自然界亿万年进化的智慧结晶，而 仿生机器人 则是人类将这种智慧转化为现实应用的杰出代表，近年来涌现出许多令人瞩目的创新。麻省理工的SoFi 机器鱼 在水下悄然游动，而普渡大学的 蜂鸟机器人 则在空中灵活盘旋。陆地上，科罗拉多大学的mCLARI 微型机器人 像昆虫一样爬行，NASA实验室的蛇形机器人则能适应各种地形。软体机器人方面，哈佛开发的 章鱼触手机器人 展现了惊人的灵活性。在精细操作领域，Shadow Robot的 仿生灵巧手 和东京大学的 高速多指手 让人印象深刻。 这些机器人从海洋到天空，从微观到宏观，正在改变我们与世界互动的方式。
近日盛大启幕的 2024年中关村仿生机器人大 赛 的 其他仿生机器人赛道 是一个独特而富有挑战性的比赛项目，为参赛团队提供了展示创新能力和技术实力的平台。这个赛道的设计旨在 鼓励参赛者探索传统人形和多足仿生机器人之外的其他仿生形态 ，为仿生机器人的发展开辟新的方向。
对于有意参与这一赛道的团队，深入理解比赛规则和评判标准至关重要， 本文是机器人大讲堂对这个赛道规则的详细分析，大赛报名方式详见文末图片。
▍ 赛道规则详解
其他仿生机器人赛道的比赛分为 复赛 和 决赛 两个主要阶段。在复赛阶段，参赛队需要准备技术展示PPT并汇报决赛任务展示方案。这个阶段非常关键，因为它不仅展示了团队的技术实力，还决定了决赛中的任务设置。
参赛团队需要特别注意的是， 需要自行设定不少于3个现场展示任 务。 这些任务将在决赛中实际执行，因此任务的设计既要体现团队的技术优势，又要具有一定的挑战性和创新性。每个任务的时间限制为10分钟， 这就要求团队在设计任务时要确保任务既能充分展示机器人的能力，又能在规定时间内 完成。
比赛引入了难度系数的概念，这是评分的关键因素之一。 专家评委会根据任务的复杂程度为每个任务赋予一个难度系数，范围从0.1到1不等，分为五个等级：易（0.1-0.4）、偏易（0.4-0.6）、中等（0.6-0.8）、偏难（0.8-0.9）和难（0.9-1）。 这种设计鼓励参赛团队挑战更高难度的任务，因为难度系数直接影响最终得分。
在评分机制中，每个任务的基准分为100分，最终得分是完成得分乘以难度系数 。这意味着参赛团队在设计任务时需要权衡难度和完成度之间的关系。 选择过于简单的任务可能会导致难度系数较低，即使完美完成也难以获得高分。相反，选择过于困难的任务虽然可能获得高难度系数，但如果无法顺利完成，最终得分也会受到影响。 因此，找到适合自身技术水平的任务难度至关重要。
参赛团队应该注意，总分是三项任务完成得分之和。这意味着需要在三个任务之间合理分配资源和精力，而不是过度依赖单一任务。 均衡发展，全面展示机器人的各项能力，可能是获得高分的关键。
▍ 参赛策略建议
为了在比赛中取得优异成绩，参赛团队需要在多个方面做好充分准备。 机器人大讲堂认为，首先，任务设计至关重要。 团队应充分考虑自身的技术优势，选择能够突出展示机器人独特仿生特性的任务。这些任务不仅要在技术上可行，还需要能在规定的10分钟内完成。在设计任务时，建议团队考虑难度平衡，可以包含不同难度级别的任务，例如一个相对容易但能稳定完成的任务，一个中等难度的任务，以及一个具有挑战性的高难度任务。这种策略可以在保证基本得分的同时，争取更高的总分。
创新性展示是"其他仿生机器人"赛道的一大优势。 参赛团队应该充分利用这一点，展示非传统形态的仿生机器人，突出独特的仿生设计和功能。这不仅可能在评分中获得额外认可，还能体现团队的创新能力。在众多参赛作品中脱颖而出的关键在于明确自己的创新亮点，无论是新型仿生原理、独特的控制算法、创新材料还是新的应用场景，都可能成为制胜的关键。
然而，创新不应忽视实用性。 参赛团队需要思考他们的作品如何解决实际问题，如何提高特定领域的工作效率或安全性。确保作品能够稳定可靠地完成预定功能也很重要，因为在决赛中，评委会重点关注机器人的实际表现，而不仅仅是概念设计。
技术报告的重要性不容忽视。 复赛阶段的技术展示PPT和决赛任务展示方案同样关键，它们不仅是展示团队技术实力的机会，也是说服评委认可任务难度的关键。报告应该清晰、专业，详细说明任务的创新点、技术难度和潜在应用价值。良好的展示技巧也能帮助参赛团队赢得更高分数，这包括准备简洁明了的PPT，练习清晰的口头表达，设计吸引眼球的演示环节等。
在正式比赛前，充分的实践和优化至关重要。 参赛团队应该进行全面的练习和测试，不仅包括对特定任务的练习，还应该模拟整个比赛流程，包括任务之间的转换。通过反复练习，找出可能的问题并进行优化。同时，团队还应该制定应对突发情况的策略，包括在出现小问题时的快速修复方案，或者在某个任务无法完成时如何调整后续任务的策略。
除了完成任务本身，参赛团队还应注意整体的展示效果。 这包括机器人的外观设计、动作的流畅性，以及如何在有限时间内清晰地展示机器人的各项功能。在外观设计、材料选择、制作工艺等方面精益求精，精致的细节往往能给评委留下深刻印象。
安全始终是比赛的首要考虑因素。 在追求创新和高难度的同时，参赛团队必须确保机器人的每个功能都经过充分的安全测试，并在比赛中严格遵守安全规程。此外，良好的团队协作也是成功的关键。组建一个专业互补的团队，明确分工，充分发挥每个人的优势，良好的团队配合将在紧张的比赛中发挥关键作用。
最后，参赛团队可以积极参与赛事组织的各项交流活动，与其他参赛团队和行业专家进行深入探讨。 这不仅有助于完善作品，也是宝贵的学习机会。通过这些努力，参赛团队不仅能在比赛中取得优异成绩，还能为仿生机器人技术的发展做出贡献。
▍ 大赛背景
本次大赛以 「竞技仿生 创新未来」 为核心主题，将汇聚全球范围内顶尖的仿生机器人领域的企业、高校、科研院所以及各创新团队。大赛聚焦于机器人技术的全球尖端动态，通过竞技、展示与交流的形式，共同推进仿生机器人技术的最新成果与突破，旨在打造一场集高科技含量、跨学科广度及产业引领力于一身的 仿生机器人盛会。
赛事结构精心划分为四大赛道： 人形仿生机器人赛道、多足仿生机器人赛道、具身大模型赛道 ，以及一个包含多种类型的 其他仿生机器人赛道 ， 后者广泛涵盖了水下、飞行、爬行、软体仿生机器人及仿生灵巧手等前沿探索方向。
赛程设置为三轮选拔： 初选阶段由权威专家评委团对参赛项目进行基础评估；复赛则采取现场答辩与机器人基本技能实操演示相结合的方式；决赛则依据比赛规则，展开技术比拼与现场竞技。
大赛专家委员会阵容强大， 组委会聘请了中国工程院院士刘宏为大赛专家委员会主席，中国科学院院士丁汉、中国工程院院士王耀南、中国工程院院士于海斌和中国工程院外籍院士、德国国家工程院院士、德国汉堡科学院院士张建伟为专家委员会联席主席，以及20位知名专家学者组成大赛专家委员会，负责各赛道规则制定及评审。
在奖励与支持方面， 大赛设立了255万元人民币的奖金池，以表彰优秀参赛者。 主赛道设有24个奖项及9个全能优胜奖，其中，冠军奖金高达15万元，亚军10万元，季军5万元。此外，创新赛道还特别设立了5个创新优胜奖，每项奖金3万元。同时，大赛创新性地采取了市区镇三级政府联动机制，并联合银行机构，为获奖者及参赛团队提供包括 基 金支持、办公空间、人才引进、金融服务等在内的全方位优惠政策，助力其技术成果转化与产业发展。
▍ 招募参赛团队
在这个仿生机器人技术蓬勃发展的时代，2024年中关村仿生机器人大赛对于 仿生机器人企业、高校、科研院所及各创新团队来说是一次难得的机遇。 无论是专注于水下仿生机器人、飞行仿生机器人、爬行仿生机器人、软体仿生机器人还是仿生灵巧手，亦或是其他创新性的仿生机器人形态， 都可以来同台竞技，展示和交流仿生机器人的最新技术和成果。
总体来说， 参赛者将有机会 展示创新成果，获得业内专家的认可和指导；与全球顶尖的仿生机器人研发团队交流，拓展视野，寻找合作机会；吸引投资者的关注，为项目的进一步发展获得资金支持；了解行业最新动态和技术趋势，把握仿生机器人领域的发展方向；赢取丰厚奖金和荣誉，为研发工作提供强有力的支持。
报名方式见下方图片指引：
以好奇心探索自然，以创造力塑造未来 。在仿生机器人的世界里， 我们不仅在模仿自然，更在超越自然。 这不仅是一场科技的盛宴，更是人类智慧 的庆典。期待在2024年中关村仿生机器人大赛上，共同见证这个激动人心的时刻。
