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我在核电站「玩」机器人
临近新春，大亚湾核电基地内的一栋楼却仍是热火朝天。实验室内，各类先进核电特种机器人「遍地走」，这里正是中广核研究院有限公司设在大亚湾核电基地内的国家能源核电站核级设备研发中心的实验室。
八成输港，二成留粤。大亚湾核电站是中国大陆首座大型商用核电站，30年为未来大湾区经济发展提供澎湃动力。
鲜有人知的是，在复杂精密的核电工业背后，却有一支机器人研发队伍。这支队伍持续以科技创新助力我国核电事业的发展。
工作人员操作整体螺栓拉伸机作业。
一座核电站里多少种机器人？
「水里游的、地下跑的、墙上爬的，可谓应有尽有。」中广核研究院设备研究所智能装备室主任王超告诉记者。目前，实验室内拥有超过上百种核电行业所需的特种机器人，这些机器人能够代替人适应核电工作，不少工作「非它们莫属」。
在中广核的机器人战队里，除了像电影【流浪地球】中那样灵巧聪明的「笨笨」机械狗外，还有庞大的机器人家族，它们形象不一，特长不同，面对紧急任务时能够发挥所长，担任团队中「探路者」「大力士」「精钢手」「粉碎机」的角色。
工作人员操控核燃料操作机器人。
近日，南方+记者走进大亚湾核电基地，看这些机器人如何上演科技之舞。
最大的机器人——整体螺栓拉伸机
据了解，大型商用核电站每18个月需要停运，更换核燃料、执行检修，即「换料大修」。高效安全的智能装备或机器人可以提高效率，降低受照剂量确保核安全，而巨大的整体螺栓拉伸机机器人就是其中翘楚。
这台高5.5米，直径超过6米，体重就超过35吨的巨大环形装备，其外壁一排精密电子设备在外侧紧密排开，而这里，正是核电站内的强大保障者之一，更是电站内最具代表性的机器人之一——中广核研究院自主研制的国内首台整体螺栓拉伸机。
最聪明的机器人——笨笨
在【流浪地球2】中，我们认识了一只又怂又萌还怕水的机械狗「笨笨」，跟随图恒宇处理完成了多项任务。而在现实核工业中，应急探测与多功能作业机器人是一款特别的专业应急设备，这些机器人能够到达恶劣环境区域，通过传感系统获取核电站内的视频信息，以及辐照剂量、温度等环境参数，并实时传入指挥中心，从而为工作策略的制定提供准确信息和可靠的根据。同时，机器人本身携带具备多功能作业能力的装备，能够在危险时刻实现远距离操作。
蒸发器应急处置机器人在狭缝中灵活工作。
最灵活的机器人——爬壁机器人
爬壁机器人是仿生机器人的一种，其主要模拟蜥蜴类爬行动物的吸附运动特征和吐舌扑食特征。爬壁机器人通过蒸汽发生器手孔放入筒体内侧，利用永磁特性吸附在蒸汽发生器表面，通过视觉系统观察管林情况，并准确定位，然后通过云台旋转调整「舌头」方位，对准传热管之间约8毫米的间隙，吐出3米长的「舌头」，穿插于管林之间。「舌头」尖端带有视觉装置，将传热管根部的沉积物堆积和腐蚀情况发送至终端，以此对蒸汽发生器进行「体检」，而后进行针对性的处理，可有效避免传热管的晶间应力腐蚀破裂。
这支机器人军团背后的研发团队成立于2007年，团队成立之初就致力于开展战略性、原创性核电特种机器人研发，坚持「安全第一、质量第一、追求卓越」，先后承担了多个国家重点研发计划。如今团队承担的国家级以及省部级以上的科研项目已达41项，已研制出百余款的核电智能装备和机器人，这些机器人已广泛应用于国内核电站，成为支撑我国核电事业背后的「能工巧手」。
【策划】罗彦军 曹斯 胡念飞 王海军
【统筹】徐勉 张志超 贺达源 董天健 张西陆 刘子葵 丁晓然
【采写】南方+记者 徐勉
【摄影】南方+记者 吴明
【视频】南方+记者 万稳龙
【作者】 徐勉；吴明；万稳龙
【来源】 南方报业传媒集团南方+客户端
