可攀星辰捕月，可潜深海捉蟹，记者在8月22日得知，副中心企业开发的机器人技术在2024世界机器人大会上大放异彩。庞大的无人机和无人船已能遨游天际与深海。一款专门进行脑内血肿穿刺引流手术的机器人，在副中心完成首例手术，并成为第一个成功国际化的国产神经外科手术机器人。
前沿科技推动无人机和无人船的发展
在2024年世界机器人大会的E2馆，一架翼展超过8米、高出一人之上、机身长达5米的巨型无人机格外引人注目，吸引了众多参观者停下脚步进行拍照或者与其合影。
「尽管这架CZQJ-60无人机的翼展比我们另一款超过10米的巨型无人机稍小，技术却十分先进。」北京淳一航空的副总经理刘东海滔滔不绝地介绍说。他提到，CZQJ-60无人机能够实现垂直起降和滑行起降两种方式，经过接入北斗导航系统后，能够执行从航拍到救灾，以及水利、环保、测绘、气候等多种任务。「其载重能力已达到80公斤，在业界领先。」刘东海补充道。
刘东海还说，凭借公司的技术优势和常驻院士的技术支持，淳一航空采纳了模块化设计等先进理念和技术，实现了从发动机到机载设施的可替换。此外，公司还参与了国家遥感卫星辐射校正场的年度试验，并与国家卫星气象中心、中国资源卫星应用中心、中科院大气所等多个机构合作，共同研究前沿技术。
目前，淳一航空的研究不仅限于无人机，还包括无人船。刘东海透露，他们的无人船具备全船防水设计，采用太阳能光伏作为动力，可以在海洋和内陆水域执行巡航、检查、探测及环保等任务。由于无人船配备了智能感知和控制系统，它可以在无人操作的情况下进行长时间的自主巡航，完成路径巡航、目标追踪和精准定位等多种任务，同时保证高效率和准确性。
「我们已经与国家电网、国家地震局、民政部等多个机构展开了广泛合作。」刘东海强调。
机器人能舞蹈也能团队协作
8月22日，由优必选、京城机电、副中心企业智同科技等共同投资成立的北京具身智能机器人创新中心，在世界机器人大会上举行了「具身智能产业趋势与未来发展论坛」。创新中心的总经理熊友军发布了多项最新研究成果，包括具身智能机器人「天工1.2 MAX」和具身智能服务机器人「天轶」。
高达173厘米，重达60公斤的「天工1.2 MAX」，双手抱起大会徽章，自行走到舞台中央，准确无误地将会徽放置在启动台上。熊友军指出，与「天工1.1 PRO」相比，「天工1.2 MAX」在实力上有大幅提升，其髋膝关节的扭矩达到了320牛顿米，拥有更大的负载能力、更快的速度和更长的续航能力，同时具备更高的智能交互和任务执行能力。
在展区内，「天工」机器人不仅能够自然地进行人类般的行走和奔跑，还能稳定地通过草地、沙地、丘陵、碎石、楼梯、斜坡等复杂环境，展示其完成各种任务的潜力。这些机器人还能精准模仿人的全身动作，能跳舞、鞠躬，并与经过的观众打招呼，引来热烈的互动。在工业场景区域的流水线物料分拣与上下料示意场景中，「天工」与其他机器人分别进行精准抓取和放置，展示了具身智能赋能新型工业制造的能力。整个过程可以长时间稳定运行，无需人工干预。
为了推动产业发展，创新中心当天还推出了「百台天工计划」，为国内外具身智能前沿研究提供了一个「天工」通用机器人母平台。该平台可以灵活扩展软件和硬件功能模块，满足不同场景下的需求。科研机构可以基于「天工」母平台进行二次开发，加速产业研究和应用的实际落地。此外，创新中心还与合作伙伴一起发布了具身智能数据集及应用平台、国内首个具身智能数据集采集领域标准、操作系统和开源社区建设计划等成果。
神经外科手术机器人服务副中心
北京柏惠维康科技股份有限公司展示了其自主研发的睿米系列神经外科手术机器人。据了解，今年在北京友谊医院通州院区完成的副中心首例机器人辅助定位脑内血肿穿刺引流术，就是由这款机器人实施的。
神经手术机器人包括「手、眼、脑」三部分，其中「手」是机械臂，「眼」是光学跟踪定位器，「脑」则是智能手术规划系统。
今年在北京友谊医院通州院区的首例手术中，患者右侧基底节区发生脑出血。术前，医生将患者的影像资料导入机器人的手术规划系统，系统自动进行颅内三维结构的分割和融合，精确展示病灶位置，智能描绘血肿形态，并智能识别和规避颅内重要功能组织，自动规划最优手术路径。术中，机器人光学跟踪定位仪通过注册患者面部信息，实时精准匹配患者与影像间的空间坐标关系，全程提供实时导航，自动机械臂在术中精确定位入颅点，并精细引导医生按照预先规划的路径和深度进行手术操作。
机器人辅助手术不只提升了手术的精确度和安全性，也有助于减少术中可能的副损伤，缩短患者的术后恢复期。术后的CT复查结果显示，植入的引流管精确地置于血肿核心，成功避开了脑部的重要功能结构。
据报道，睿米系列神经外科手术机器人已在全国400家医院中广泛使用，应用场景包括脑出血、癫痫、帕金森病、三叉神经痛、颅内肿瘤等常见的神经外科疾病，已经完成了超过4万次的手术。
睿米神经外科机器人也是第一个成功「出海」的国产神经外科手术机器人。今年3月22日，它被运往哈萨克斯坦，辅助医生完成了该国首次使用手术机器人的神经外科手术，并在之后完成了30多次类似手术。「目前，我们公司已经与泰国、哥伦比亚、印尼等多个国家建立了合作关系，将在未来进一步深化国际市场的合作。」北京柏惠维康科技股份有限公司的董事及副总经理张玉兵说。
