本报（chinatimes.net.cn）记者于建平 见习记者 田野 北京报道
「拥有了Robotaxi的将来是什么样的？可以把停车场变成公园，让城市变得更美好。」在近日特斯拉产品发布会上，马斯克对Robotaxi的发展前景作出了上述畅想。同时，其Robotaxi车型Cybercab正式亮相。
而作为特斯拉在Robotaxi领域的有力竞争对手，百度旗下的萝卜快跑、谷歌投资的Waymo近期也都有新动作。一场关于全球的自动驾驶竞赛再次打响。
市场初现三者相争格局
尽管入局的时间点不同，但在全球范围内，Robotaxi市场已形成了萝卜快跑、特斯拉、Waymo三者相争的格局。且在技术水平、运营规模上展现出显著的差异性。
技术方面，Waymo采用了高精度硬件配置和先进的算法，为其无人驾驶车辆配备了多达29个摄像头、6个激光雷达和多个毫米波雷达，能够应对复杂多变的城市环境，并且通过大量的实际测试数据，确保系统的安全性和可靠性。
特斯拉则坚持「纯视觉+FSD」的技术路线，依靠软件算法，通过神经网络实现端到端的驾驶控制。
百度Apollo通过优化硬件配置，实现了更高的性价比。其第六代车型集成了12个摄像头、8个激光雷达和6个毫米波雷达，尽管传感器数量少于Waymo，但通过智能算法的优化，Apollo系统依然能够提供高精度的环境感知和决策能力。
【华夏时报】记者从百度方面了解到，百度即将发布Apollo自动驾驶开放平台10.0，将搭载百度最新的自动驾驶大模型ADFM。「Apollo开放平台10.0擅长解决自动驾驶场景适应性问题，在障碍物检测成功率和极端天气场景安全性上有极大提升」。
运营规模方面，据Waymo官宣发布的数据，截至8月，其Robotaxi服务在美国的每周付费出行次数已突破10万次，较5月报告的五万次实现翻倍。目前Waymo已在旧金山湾区、凤凰城和洛杉矶部分地区提供付费自动驾驶出租车服务，并计划明年在奥斯汀和亚特兰大推出该服务。
萝卜快跑已在北京、上海、广州、深圳、成都、重庆、武汉、长沙、嘉庆、阳泉、合肥等11个城市实现了规模化运营。据百度提供的数据，截至今年二季度，萝卜快跑提供的Robotaxi乘车服务约89.9万次，同比增长26%。截至7月28日，萝卜快跑累计为大众提供了超过700万次的自动驾驶出行服务。
特斯拉Robotaxi虽没有正式商业化运营，但利用庞大的车主群体不断积累驾驶数据，以此训练其自动驾驶系统。目前，特斯拉的FSD系统已在全球范围内累计了超过16亿英里的驾驶数据，使其自动驾驶技术实现快速迭代。
中美两国产业进程各具优势
罗兰贝格全球合伙人吴钊对【华夏时报】记者分析称，在发展路径上，中美两国在政策放宽的尺度和标准上结合了各自Robotaxi商业化进展的特征。
美国对Robotaxi的商业化进程展现出更为开放的姿态，鼓励企业在自动驾驶技术领域进行大胆的探索和创新，但Cruise在旧金山的运营在短期内产生了多起事故，严重打击了公众的信任度，之后加州车辆管理局暂停了Cruise无人驾驶出租车的运营许可。
「中国自动驾驶基本遵循有节奏的渐进式发展路线，区域的开放和技术安全验证并行，避免了监管、技术、公众接受度等因素的失衡。」吴钊表示。
自动驾驶领域的竞争并非简单的企业间较量，更是中美两国在高科技领域的一场科技博弈。
中国自动驾驶起步虽稍晚一些，但整体呈现出后发先至之势。通过统一的政策支持和地方政府的积极推动，在产业配套与政策扶持方面，促进了Robotaxi的快速发展。例如，北京自2019年起率先发布了自动驾驶车辆的测试规范，逐步放宽对无人驾驶车辆的上路条件；武汉则通过建立示范区，为自动驾驶技术的应用提供了广阔的试验场地，成为中国Robotaxi商业化运营的重要城市。
依托中国庞大的汽车市场以及车路云一体化的快速推进，除了萝卜快跑外，其他中国Robotaxi领域的主要玩家，如小马智行、文远知行、AutoX、如祺出行、元戎启行等也都在积极推进商业化落地。
而美国由于各州的政策差异性较大，其中加州、亚利桑那州等率先为无人驾驶汽车制定了明确的监管框架，并通过发放全无人驾驶牌照，推动了Waymo和Cruise的商业化运营。但这种政策的差异也导致了各州之间发展不均衡。
特斯拉带动的「鲶鱼效应」
随着特斯拉Robotaxi的发布，Robotaxi行业的竞争加剧，发展节奏也将大幅提速。尽管是较晚才进入Robotaxi领域，但在国家智能交通系统工程技术研究中心首席科学家、中国智能交通产业联盟理事长王笑京看来，特斯拉还是被视为国内Robotaxi的劲敌。在谈及特斯拉robotaxi产品时他表示，Cybercab已经明确在美国首发，然后是中国和欧洲，最后在世界各地部署。
「目前主要集中在美国运营，一旦进入中国市场，我觉得它会推动国内的自动驾驶，特别是自动驾驶出租车行业更快发展。因为你不发展，不去占领市场，它就进来了，所以我们现在必须要加快。」王笑京谈道。
在运营模式上，马斯克的规划也跟市场主流玩家不同。目前，业界主流的Robotaxi运营模式是「金三角」模式，即自动驾驶技术公司、出行平台、车企三方联合，依靠聚合性平台整合各方的优势资源。
特斯拉则计划自行运营Robotaxi车队。马斯克曾表示，特斯拉车主可以随时把自己的车辆加入到车队中，或从车队中移除；特斯拉车主可以决定自己车辆的适用范围，可以选择仅供朋友/家人使用、仅供五星级用户使用、任何人均可使用等多种模式。
当前，业界普遍认为，2026年是Robotaxi大规模落地的商业化拐点。小鹏汽车董事长何小鹏在近日表示，2025年下半年将在量产车上实现对标海外一流Robotaxi的软件使用体验，计划2026年正式推出Robotaxi；10月14日，吉利旗下出行平台曹操出行CEO龚昕透露，曹操出行将在两年内推出完全定制化Robotaxi车型。
也许到那时，Robotaxi的竞争格局将会更加激烈。
责任编辑：李延安 主编：于建平
