一、案例控制要求
1、使用器材:FX3U-PLC(加485-BD板)、三菱变频器。
控制要求:PLC与三菱E800变频器进行计算机链接通讯,控制变频器的正转、反转及频率修改。
二、硬件接线说明
打开变频器的盖板,你会看到电路板上有一个看似是网口的接口,实际上它是一个485通讯接口。从右到左分别标有1至8号针脚,而我们需要连接的是3、4、5、6号针脚。
标准的网线线序颜色分别是橙白、橙、绿白、蓝、蓝白、绿、棕白、棕,所以对应的BD板接线如下图:
RDA----SDA、SDB----RDB、SDA----RDA、RDB----SDB
三、通讯参数设置
1、变频器参数设置:变频器恢复出厂设置:ALLC设置为1。
设置通讯参数:
P549设置为0;
P117设置为1;
P118设置为96;
P119设置为0;
P120设置为2;
P121设置为9999;
P122设置为9999;
P123设置为9999;
P124设置为1;
P340设置为1;
注意:参数设置完成,变频器需要断电重启生效。
2、PLC参数设置:
对应3U PLC的485 BD板也需要设置通讯参数,点击PLC参数进入设置界面。选择PLC系统设置2.勾选通道1通信设置,协议为无顺序协议。数据长度,奇偶校验,停止位,波特率都与变频器参数设置一致。
类型,选择RS-485。最后点击设置结束即可。
四、指令说明
1、IVDR指令:把数据写入到变频器对应的通信地址。
例如频率控制:将D0的设定值写入到站号为1的变频器的频率地址中。(参考下图)
2、IVCK指令:将相应的变频器运行状态读出存放。
例如频率读取:将站号为1的变频器的运行频率读取出来存放到D10里面。(参考下图)
五、应用程序编写
1、通过查阅E800变频器手册可得知:
写入:
命令代码HF9.b1是正转指令;
命令代码HF9.b2是反转指令;
命令代码HED、HEE 是写入频率;
注意:如果写入的频率需要断电保持,请通过HEE命令代码写入。
读取:
命令代码H79.b0是变频器运行中;
命令代码H79.b1是变频器正转中;
命令代码H79.b1是变频器反转中;
命令代码H6F是变频器的运行频率;
由此得知,控制变频器运行的指令为:
变频器频率写入的指令为:
注意:变频器的频率是带两位小数位的,故写入的实际频率需乘以100。
变频器运行状态监视的指令为:
D11.0代表变频器运行中,D11.1代表变频器正转中,D11.2代表变频器反转中。
变频器运行频率监视的指令为:
注意:变频器的频率是带两位小数位的,故读取出来的频率需除以100。
2、程序编写:
注意:本章所讲的指令是三菱变频器专用指令,暂不支持其他品牌的变频器使用。
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