将人类的决策智慧与机器的执行能力完美地结合在一起

融合人类的决策能力与机器的精确执行能力，通过脑机接口技术实现了人类神经信号到机械臂运动指令的转换，同时结合了计算机视觉技术以识别并定位要抓取的物品。整个流程设计得既自然又直观，确保了人类在使用过程中的主导权和控制权。

1. 神经信号训练解码器：
   通过让使用者观察机械臂运动并记录其神经信号，可以训练出一个解码器，这个解码器能够将使用者的神经信号转换成机械臂可以理解的运动指令。这种训练过程实际上是在建立一个映射关系，从人类的思维活动到机械臂的运动行为。

2. 动态规划控制：
   利用动态规划算法对机械臂的每个关节进行精确控制，确保了机械臂运动的平滑性和连续性。这种控制方法使得机械臂能够以最高效的方式完成任务，同时减少了不必要的能源消耗。

3. 计算机视觉定位：
   通过机器视觉技术，系统能够识别并定位要抓取的物品。这种能力使得机械臂可以在复杂的环境中准确地找到目标物体，大大提高了系统的智能化水平和实用性。

4. 人机协同控制：
   当机械臂末端的位置接近要抓取的物品时，机器系统开始逐步接替人的控制功能。这种人机协同的控制方式确保了系统能够在关键时刻提供必要的支持，同时也允许人类随时干预并纠正可能出现的错误。

5. 人类随时介入：
   通过简单地将机械臂往物品的远离方向移动，人类可以随时「叫停」机器系统的控制过程。这种设计使得人类在使用过程中始终保持着对系统的最终控制权，确保了系统的安全性和可靠性。