金融界 2024 年 7 月 12 日消息，天眼查知识产权信息显示，成远矿业开发股份有限公司申请一项名为「一种基于主成分分析的露天采场道路点云数据提取方法「，公开号 CN202410398918.X，申请日期为 2024 年 4 月。
专利摘要显示，本发明公开一种基于主成分分析的露天采场道路点云数据提取方法，使用无人机搭载的三维激光扫描仪进行采集，获得了点云数据。为了降低噪声影响，我们对点云数据进行了统计滤波和条件滤波的处理。这些滤波方法可以有效地去除异常点和噪声，提高点云数据的质量和准确性。利用随机降采样对激光点云数据降采样处理，并通过布料滤波分离露天采场地面点云数据与非地面点云数据；对分割出的地面点云通过路宽确定检索半径，经过 KD‑Tree 检索邻域点集后对其采用 PCA 算法计算邻域宽度进行初次检索，再次经由路宽确定二次检索半径后由 PCA 算法计算邻域宽度与高度；最终提取聚类后检索结果为露天采场道路点云数据。该方法可以实现实时准确提取露天采场道路点云数据，为实现露天采场现状图中道路部分自动提取提供重要的技术支持。
