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BionicBee 超轻型机器人可以在协调的群体中自主飞行

2024-05-06科技

BionicBee 超轻型机器人

Festo 的仿生学习网络始终以其尖端技术而令人惊叹。他们的最新作品,自主 BionicBee,确实是一个奇迹,不仅是最小的自主飞行机器人,而且是第一个能够集群的机器人。

受大自然启发,BionicBee 展示了仿生学在机器人领域的巨大潜力。每年,费斯托都会在汉诺威工业博览会上带来最新的创新成果,其受自然启发的机器人 总是能吸引观众。从雄伟的飞行企鹅到合作的工蚁,每一个设计都证明了创新的力量。现在,凭借 BionicBee 群,Festo 再次突破了机器人技术的极限。

蜜蜂的身体构成了拍翼机构的紧凑外壳

BionicBee是该团队开发的第一个飞行物体,它可以完全自主地大量飞行并作为群体的一部分。尽管体型较小,但它的翼展却高达 24 厘米,重量仅为 34 克。

使用生成设计软件,开发人员能够在保持稳定性的同时使用尽可能少的材料来优化蜜蜂的结构。这种轻质结构对于机动性和飞行持续时间至关重要。

除了高效的设计外,BionicBee 还具有丰富的功能。其紧凑的机身将机翼机构、通信技术和控制部件容纳在狭小的安装空间中。

室内定位系统使十只蜜蜂

这只小蜜蜂拥有一个无刷电机、三个伺服电机、一个电池、一个齿轮装置和各种 PCB,拥有飞行所需的一切。由于电机和机械装置之间的智能交互,可以调整机翼的拍动频率以实现精确的操纵。

BionicBees 非常先进,可以在超宽带锚点的帮助下在房间中导航。它们是使用生成设计开发的,即用尽可能少的材料和最大的稳定性来创建轻质结构。

BionicBees 配备了无刷电机、三个伺服系统、电池、齿轮装置、通信技术和控制组件,这些组件都塞在它们的小框架中。它们的翅膀以令人难以置信的 15 至 20 赫兹的速度跳动,由伺服系统控制,调整机翼的升力和方向的几何形状。

每架无人机都是手工组装的,构造上最轻微的偏差都会影响其性能。但不用担心,BionicBees 具有自动校准功能,可以在短暂的试飞过程中纠正任何硬件异常情况,确保蜂群中的所有蜜蜂都是相同的,因此是安全的。 #深度好文计划#