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机器人界的「奥林匹克」!南开大学包揽冠亚军,夺得「唯一」大奖

2024-09-03科技

近日,2024年世界机器人大赛北京锦标赛落下帷幕。 南开大学 代表队在AI WILL太空服务机器人挑战赛中,包揽 冠军、亚军与最佳创意奖

南开大学共派出4支队伍参赛,由人工智能学院段峰教授团队教师李文宇指导,其中,由孙乃川、王樯、尹心雨、郑欣然、史书浚、贾京蕊组成的「Robocompass」队 以接近满分的成绩 获得冠军;由朱辰涛、王雪辰、陈青骏、徐杨、茹翔宇、李昂然组成的「津门逐梦」队获得亚军;由谭莹、钟嘉博、孙嘉文、曹式铖等同学组成的「NK Chilli」队获得该项目 唯一 最佳创意奖。

队伍合影

世界机器人大赛(WRCC)是世界机器人大会(WRC)的重要组成部分,由中国电子学会主办,自2015年起至今,已成功举办了10届,共吸引了来自全球20余个国家的30余万名选手参赛,被赞誉为 机器人界的「奥林匹克」 ,自2019年起连续得到了国家自然科学基金委员会的指导,并实现了多个竞赛项目的大赛成绩国际互认。

通过多年的积淀成长,大赛已发展成为国内外影响广泛的机器人领域官方专业赛事,旨在不断发挥自身平台优势,激发机器人行业的科技研发潜力,成为推动全球创新型、应用型、技能型人才培养的重要力量。

冠军队伍——Robocompass队

在平日的训练中,队员们除了每天必须完成 2到3次的全程测试 外,还对一些较为困难并且长期未解决的关键问题进行 专项突破

与国际队伍交流
比赛现场调试

亚军队伍——「津门逐梦」队

团队 创新性地将雷达和视觉传感器装配于机器人底盘上 ,缩小了机器人体积的同时,也避免了来自外界的干扰,提高了机器人感知能力的鲁棒性。

最佳创意奖——「NK Chilli」队

小组成员提出将机器人与实验室研究特色相结合,利用惯性测量单元获取人体运动过程中的关节数据,并传输到机器人上实现对人体动作的复现,达到远程操控机器人的效果, 为太空服务机器人这一赛项主题提供了新的技术思路

赛场上,闪耀夺目的是获奖学子的风采;赛场外,老师们的身影也同样耀眼。

指导教师所在团队的带头人 段峰教授 ,是南开大学医学院副院长、人工智能学院博士生导师,曾牵头完成 全球首例 介入式脑机接口非人灵长类动物试验、 全球首例 介入式脑机接口传感器血管内取出试验等。相关事迹多次被【人民日报】【光明日报】等主流媒体报道。

段峰教授(右四)

自2013年以来,段峰教授团队秉持「科学研究国际化、科研成果产业化」的发展理念,锐意进取、开拓创新,坚持鼓励并指导本科生、研究生积极参加RoboCup(机器人世界杯)、世界机器人大赛等相关赛事,并屡次夺魁,获得2016 RoboCup@Home日本公开赛 冠军 、2017 RoboCup@Home日本公开赛 冠军 、2023 RoboCup@Home EDU 线上挑战赛 冠军 等荣誉。

值得一提的是,本次参赛团队的指导教师 李文宇 也是一位不折不扣的南开人,本科与博士均毕业于南开大学,清华大学博士后。 在学期间曾多次参加世界机器人相关赛事 ,并斩获包括RoboCup@Home日本公开赛冠军在内的多项国际大奖。 现回到南开大学人工智能学院 ,继续从事相关教学科研工作。

2015年,李文宇所在的团队在2015ROBOCUP日本公开赛,打破了日本对「@Home(家庭服务机器人)」竞赛单元冠军奖项的垄断。

如果一次获奖如同「惊鸿一瞥」,那么南开人在机器人领域多年的耕耘、连续十数载的「奖项收割」历程,则闪耀着不断传承和突破的光辉。路在脚下,梦在远方——南开的「新工科」故事,方兴未艾。

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本文素材来自:南开大学新闻网、南开大学官微