近日，「机器狗」又出圈了，因为上了泰山，成了「挑夫」。
然而这已经不是「机器狗」的首次出圈了，毕竟它过于全能。
带头冲锋，登陆央视，走上狗生巅峰。
在中柬「金龙-2024」联演中扛枪上阵，侦察、控制、突入、打击……
闪现杭州亚运会，运送器材
充当导盲犬，可自主导航至目的地、动态躲避障碍、识别红绿灯等。
「凌风」「巡山」查库，进行情况报告和风险排查。
只要给它一个机械臂，跳大绳、干家务也不在话下
面对外部攻击，可以保持稳定。
还能工程破拆、保障救援……
怎么不算「天选打工狗」呢？
01 机器狗的「戎马半生」
「机器狗」也称仿生四足机器人，具有类生物属性，能够行走在不同的地理环境中，完成多种复杂的运动，并且可以借助腿式运动控制器，穿越一些人类无法抵达的极限环境。
其早期发展可以追溯到1968年，美国通用电气公司美国GE公司Ralph Moshe设计了在崎岖地形下帮助步兵携带的设备Walking Truck 的机器马。这匹机器马被认为是第一台真正意义上的现代四足机器人。
1986 年麻省理工学院（MIT）的 Marc Raibert 开发出第一台能实现动态稳定的四足机器人，并于 1992 年成立了公司，这就是后来震惊业界的波士顿动力 Boston Dynamics。
2005年，波士顿的四足机器人「Big Dog」面世，Big Dog的稳定性十分强，能够能负载154千克在复杂的地形中行走，还拥有空翻等技能，曾被派往阿富汗山区，负责跟随部队进行物资运送工作。
随后几年，波士顿动力对四足机器人不断改进，相继推出Alpha Dog、LS3、Spot、SpotMini等产品，负载能力、移动速度和实用性不断提升。
但直到2016年，具有颠覆性意义的机器人才问世，历时36年。
相比之下，我国的四足机器人研究最早可以追溯到上世纪80年代。
上海交通大学、清华大学、山东大学、北京理工大学等高校及科研院，逐步展开了对四足机器人的系统性研究。
在2015年5月，我国国务院印发了实施制造强国战略第一个十年的行动纲领——【中国制造2025】，其中明确提出将「高档数控机床和机器人」作为大力推动的重点领域之一。
2016年以后，四足仿生机器人逐渐成为全球研究热点，美国、中国、瑞士、意大利、俄罗斯、韩国、日本等国家都纷纷推出了自主研发的四足仿生机器人。
2017年前后，国内出现了一批创业公司开始探索仿生四足机器人的商业化道路，其中宇树科技、云深处科技、蔚蓝科技等纷纷冒头，声名鹊起。
仿生四足机器人走进大众视野是在2021年春节联欢晚会：几十只戴着牛头装饰的机器狗走上舞台，伴随着音乐跳跃、翻滚，甚至给全国观众拱手拜年。
此后，腾讯在发布了可走可滑行的机器狗Max，小米紧跟其后发布了可遛弯的 CyberDog「铁蛋」，小鹏也不甘落后发布了可骑乘智能机器马。
几大巨头纷纷入场后，四足机器人的讨论热潮被推上制高点。
「2021年会是四足机器人商业化的伊始，多年之后回头来看，这一年一定是意义非凡。」业内人士纷纷感慨。
目前国内进入该赛道的主体大致分为两类：
一类是创业型科技公司，代表性企业有宇树科技（2016年8月成立于台州）、云深处科技（2017年11月成立于杭州）、蔚蓝智能科技（2019年1月成立于南京）、哈崎机器人科技（2019年12月成立于北京）等。
一类是头部企业，比如小米、腾讯，它们的入场推高了机器狗的大众关注度。
02 机器狗的后半段： 自主化、智能化
近年来，我国机器人产业发展势头强劲，规模已居全球首位。
随着国内综合科技创新水平持续提高，我国机器人产业总体发展水平稳步提升，应用场景显著扩展，核心零部件国产化进程不断加快，协作机器人、物流机器人、特种机器人等产品优势不断增强。
2023年中国机器人产业规模超过200亿美元，新装机量全球占比超过50%。其中工业机器人、服务机器人、特种机器人分别占比47%、40%、13%。
机器狗作为智能机器人领域的一个分支，近年来也得到了迅速发展。
机器狗作为一种高度智能化的机器人，不仅集成了先进的传感技术、控制技术、通信技术等多种技术于一体，还具备自主移动、自主感知、自主决策等多种功能。
因此机器狗应用领域十分广泛，在国防军事、工业、能源、医疗、娱乐等领域均有广阔的应用前景。
根据腿部驱动方式，机器狗可分为液压驱动、电机驱动、气动驱动和电液复合驱动机器狗。
根据未端执行机构的方式不同，移动机器人可以被分为轮式机器人、腿式机器人和履带式机器人等。
近年来，中国机器狗行业正处于快速成长阶段，销量保持快速增长态势，2022年销量成功突破万台，2023年销量增长至1.8万台，同比增幅超70%。
GGII调研数据显示，2023年全球四足机器人市场销量约3.40万台，同比增长76.86%，市场规模10.74亿元，同比增长42.95%。GGII预计，到2030年全球四足机器人销量有望超56万台，市场规模有望超过80亿元。
随着人工智能、机器学习、传感器技术以及机器人自主导航技术的发展，机器狗的性能将得到进一步提升，朝着更高程度的自主化、智能化方向发展。同时随着性能的提升，应用场景也将持续拓展。
不可否认，四足机器人具有广泛的市场潜力和应用前景。
但它背后繁杂的技术要求和高昂制作成本，让它在商业化落地的过程中面临不少挑战。
机器狗研发涉及多个领域的前沿技术，例如深度学习与人工智能算法、激光雷达、视觉传感技术等，这些技术研发和应用难度大，需要企业投入大量的人力、物力和财力进行研究和开发。
除此之外，还有诸如硬件成本、生产成本等。
清华大学自动化系教授赵明国曾在接受【中国新闻周刊】的采访时谈到足式机器人的商业化，他坦言，机器人是一个很好的技术，但不是一个很好的商业。
就连在机器人布局近30年的明星企业波士顿动力，在2019年才宣布Spot四足机器人开始商业化。
而国内也同样面临着产品价格的坎儿，万元以下机器人是未来努力的方向。
参考资料：
1. 智研咨询：2024年中国机器狗行业市场现状及趋势分析
2. 科创最前线：进化十多年，四足机器人的商业化之路还有多长？
