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来啦!船舶喷漆机器人,为大面积船体喷喷漆提质提效!

2024-07-11科技

长期以来,船舶受海洋环境侵蚀,产生的腐蚀和锈蚀现象一直是各大船东及船厂深受困扰的问题,随着船舶工业的不断发展,对船体表面防腐、防锈方面的要求越来越高,因此,企业需要提供更严格的除锈喷涂方案,最大限度地为船体建立坚固防腐层,抵御海水腐蚀,延长船体的使用寿命。

船舶喷涂是船舶维护和保养的重要环节,一方面涂层可以为船体表面形成一个保护屏障,减少船体受海洋环境大气环境、海生物附着等因素带来的腐蚀和污染问题,可有效延长船舶使用寿命,提高船舶航行安全,减少维护成本等作用,另一方面涂层能够使船体更加美观,提高船舶形象,也同样具有商业经济价值;之前,业界一直关注船舶除锈的智能化,今天,德高洁小编着重介绍,船舶喷涂的智能化喷涂技术。

爬壁机器人作为一种具有特殊功能的机器人,可以在竖直壁面或者负角度壁面代替人工进行爬壁作业, 完成工人无法完成工作, 可用于完成储罐、船舶、风电塔筒等大型设备表面的除锈、清洗、喷漆、探伤等作业,拥有巨大的优势和应用价值,因此,爬壁机器人的诞生为船体表面的除锈、清洗、喷涂提供了高效安全的施工方案。

船舶喷漆爬壁机器人是以爬壁机人搭载喷枪作业,施工过程中,仅需人工手持遥控器控制机器人即可作业,作业时无需搭建脚手架,有效降低船体喷涂施工周期,无需人工高空作业,拒绝人工高空作业风险,施工方式方便安全;

要想爬壁机器人顺利完成高空作业,爬壁机器人需要具备可靠的吸附、行走、负载能力,本期介绍的这款爬壁机器人采用永磁吸附,轮式移动技术,具有强大的附壁行走能力,可携带65kg重量灵活移动在船体表面,施工时可实时连接安全吊索机构,避免机器人发生高空坠落风险;

船舶喷漆机器人不仅要能够完成喷漆施工,更重要的是如何实现船体喷漆的高效、高质量,本次介绍的船舶喷漆爬壁机器人,喷涂过程中喷枪可调整前倾角度,扩大喷漆范围; 通过控制摆臂,实现喷枪完成以机器人为中心的左侧、中间、右侧的喷涂,且机器人行走轨迹和喷涂轨迹不重叠,确保喷涂的均匀度;喷漆轨迹的内边界,距离机器人左轮或右,轮外侧200mm,避免污染轮子造成的负面影响;

除此之外,为保证达到良好的喷漆效果,机器人可以搭载照明的摄像监控系统,方便封闭的黑暗空间和夜间操作,并能够近距离查看喷漆效果;机器人本身具有航向自动纠偏功能,实现水平和垂直直线行走。其喷涂宽度在300-1000mm,喷涂效率300-1200㎡/h,为大面积船体喷涂施工,提供高效、安全、环保的解决方案。