来源：【宁夏日报】
应用单线激光雷达自适应仿线飞行巡检技术巡检超高压输电线路。
3月13日，国网宁夏超高压公司创新应用单线激光雷达自适应仿线飞行巡检技术，对超高压750千伏贺湖Ⅰ、Ⅱ线155号—156号铁塔间的输电线路进行试点巡检取得成功。
该技术项目负责人李宁告诉记者，国网宁夏超高压公司输电专业技术攻关团队，创新应用单线激光雷达自适应仿线飞行巡检技术，对机载激光雷达与可见光视觉辅助功能进行多源融合取得成果。据悉，该激光雷达及可见光可延伸人眼感知，并且能以优异的测距能力实时感知导线相对位置，确保无人机精准地自适应跟随导线飞行，省去繁琐的摇杆操作。据悉，搭载可见光相机可对导线进行拍照，后续通过智能算法对照片进行数据处理和分析，应用软件自动识别缺陷，有效降低对运维人员技术和经验的依赖，实现了对输电线路导、地线的无人机自适应智能巡检。
近年来，国网宁夏超高压公司致力于设备管理数字化转型和运维装备智能化升级，将传统人工巡视模式向以「无人机+可视化」为主的立体巡检模式转变，将传统停电作业为主的检修模式向「智能辅助+数字联动」的带电作业为主的智慧检修模式转变，构建出全视角协同自主巡检、全天候远程可视的立体巡检模式。
据悉，国网宁夏超高压公司将把单线激光雷达自适应仿线飞行巡检技术规模化应用于导线带电巡视、基建验收等，并持续拓展「无人机+」在各电压等级、多工作场景的深化应用，进一步提高线路巡检效率、质量，为进一步提高电网设备运行的可靠性和安全性奠定新基础。（宁夏日报记者 鲁延宏）
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