不明飞行物UFO有各种各样的形状，然而当我们提到UFO的时候，我们产生的第一印象一定是「飞碟」。那么为什么UFO最常见的是圆碟状的呢？这其实并非偶然，因为飞碟这种形状本来就是人类研究反重力飞行器发展的主要方向，所以飞碟才是最常见的一种UFO。
现代提出飞碟相关概念的第一人应该是美国发明家托马斯·汤森·布朗，1905年出生的布朗从小就体现出了极高的科学天赋，10岁的时候布朗就可以通过自制的无线电接收器接收到欧洲的电台信号，16岁时布朗就开始了自己的电台直播。
1922年布朗被名校加州理工学院录取，然而因为叛逆的性格很快和导师闹翻，不得不转学到丹尼森大学，在那里他受到了爱因斯坦的同学——物理学家和天文学家保罗·阿尔弗雷德·比菲尔德博士的指导，从此开始了他的电磁学和引力的研究。
在初期的实验中，布朗发现 柯立芝X射线管在充电到高电压时会产生推力，这令布朗感到疑惑。经过一段时间的反复测试和苦思冥想，布朗最终意识到推力并不是由X射线本身引起的，而是由 流过管子的电流引起的。
根据这个原理，布朗设计了一款被他称之为「重力仪」的设备， 这是一种密封在胶木外壳中的电容器，当连接到100千伏电源时，重量会增加1%或减少1% 。
1929年布朗发表了一篇名为【我是如何控制引力的】论文，在论文中布朗称「重力仪」实际上是一台常高效的发动机。与其他形式的电动机不同，它不以任何方式涉及电磁原理，而是利用电引力原理。
一个简单的引力没有移动的部分，但显然能够从自身内部移动。它是高效的，因为它不使用齿轮，轴，螺旋桨或轮子来产生动力。它没有内部机械阻力，也没有明显的温度上升。人们普遍认为重力电机一定是垂直作用的，但与此相反，人们发现重力电机在每个可以想象的方向上都同样有效。
那么该如何最有效的利用和操纵 所 有的轴向力呢？布朗认为圆碟型是一种 产生电引力升力方面最有效的形状，他提出的控制飞船的方法是将圆盘分成几个部分，每个部分都可以选择性地充电。布朗说，通过在飞碟边缘移动电荷，就有可能使它向任何方向移动。
这就是为什么后来UFO很多都是圆碟形的，因为美国人是真的按照布朗的思路去研究反重力飞行器的，也有很多已经解密的影像资料证明了这一点，但是最终这些实验都以失败告终。而布朗这一理论创始人，在主导了大名鼎鼎的费城实验之后，也销声匿迹了，他的去向也成为了历史当中的又一个未解之谜。
