直流无刷永磁电动机克服了以上这些问题，并提供了比机械换向更有益的电子换向。此类电动机是由内而外制造的直流电动机，由典型的无刷电动机磁性转子和绕线定子线圈组成。换向由安装在定子绕组内部的非接触式霍尔效应器件(HEDS)完成。HEDS 是有线功率晶体管开关电路，被安装在单独的外部模块上，并在内部安装一些马达。另外，可以在运动控制器或电动机驱动中交换电路中其他电动机的编码器或软件。
与有刷电动机相比，无刷直流电动机具有低惯量转子和较低的绕组热阻，因此具有较高的效率，而且磁铁允许使用更短的、更小的转子直径。此外，因为它们不装载滑动刷型机械触点，与有刷电动机相比，它们可以更高的速度运行(>50 000r/min)，提供更高的连续转矩和更快的速度。然而，在增加整体运动控制系统的成本和复杂性方面，无刷电动机的成本仍然比同级别的有刷电动机高出许多(虽然这个价格差距继续缩小)，表1 总结了一些步进电动机，永磁有刷、无刷直流电动机的特点。
与旋转电动机比较，直线电动机必须运行在封闭的反馈回路中，通常需要更昂贵的反馈系统。此外，电动机需要一定的自由移动空间，以便它们来回沿线性路径运行。此外，由于散热较差，其应用也受到限制，它们很容易对旋转电动机与金属框架、冷却翅片，以及某些型号的暴露磁场能吸附松散的含铁碎末造成安全隐患。
