公元前6世纪，古希腊科学家亚里士多德提出地球是圆的，16世纪麦哲伦环球航行，从一点出发绕地球一圈回到原点，证实亚里士多德的地球是圆的。
古希腊公元前400年，天文学家欧多克斯提出的地心说，地心说是最早的宇宙观哲学，地球是宇宙的中心，天上的星辰，月亮，太阳围绕地球运转。
哥白尼提出日心说，太阳是宇宙的中心，地球，星辰，月亮围绕太阳运转。
哥白尼日心说比地心说进步了，日心说得到意大利科学家伽利略的支持，基督教教徒反对伽利略的日心说，因为日心说违背了基督教的地心说，违背上帝创造世界。至于什么原因，应该是伽利略反对上帝创造世界，遭到基督教徒的批判。
17世纪伽利略望远镜
17世纪英国科学家艾萨克牛顿发表著名的万有引力定律，科学界有的新的科学理论，基督教也随之被牛顿科学折服，原因在于，牛顿晚年开始研究神学，牛顿认为宇宙的介质只有上帝知道，因为牛顿也是基督教信仰者。牛顿学习伽利略力学，创立了牛顿力学三大定律。
牛顿万有引力定律
18世纪到现在，天文学家利用天文望远镜观测宇宙星辰，天文望远镜是伽利略发明，牛顿改进发明光学反射望远镜。射电望远镜观测宇宙，天文学家发现宇宙的浩瀚星空已经超出了观测范围。地球围绕太阳公转—太阳系八大行星围绕银河系中心的人马座A巨型黑洞运转。银河系有2000万颗太阳一样的恒星系，银河系以外还有更多的河外星系，可观测宇宙直径是980亿光年。
中国天眼
可观测宇宙
